第一个伺服驱动的脉冲输出控制第二个伺服驱动器可行吗

作者&投稿:承琼 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
在位置控制模式给伺服发的脉冲和驱动器a/b端输出的脉冲个数是不是一样多?~

伺服实际转动的角度应该参考AB相的输出脉冲的个数,这个输出值给出的是电机的实际位置。按照你的描述,伺服转一圈编码器也有10000个脉冲,说明电机编码器是2500线的,伺服驱动器应该有A,-A,B,-B才对,经过4倍频后电机转一圈就10000线了。

伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的,发出是电压还脉冲信号?现在伺服接口分两种,一种是通用接口,一种是总线接口(就是通讯)
通用接口:在位置模式一般使用脉冲控制,速度和扭矩模式用模拟量。
通讯接口:是通过通讯解决,位置命令,速度命令,扭矩命令全部通过命令下发。(通讯的好处是不用担心干扰导致命令出问题,没有脉冲口的频率限制,接线方便)。
通讯接口有三种:一:串口通讯,就发送驱动器事先定义的命令(很传统很老的方法,用于简单控制)。二:DeviceNet,Profibus,CClink等现场总线,就像远程IO一样操作伺服(用于简单控制,成本低,信息还能全收取)。 三:运动总线,比如通用的ethercat,很多伺服厂家都集成这个协议,三菱有光纤的伺服,AB有EthernetIP的伺服,这类总线速度快,可以做复杂控制,同步凸轮都可以。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在。

问题不是很明了。
伺服驱动的输出是直接驱动伺服电机的。1个伺服带二个电机是不行的。

如果要想1个脉冲源带二个伺服作同步用还是可以的,这时需要考虑脉冲源的负载能力。
一般光耦负载取用电流10~20mA左右,只要脉冲源能输出50mA以上就可以了。

利用plc脉冲输出控制伺服电机换向
答:只能采用脉冲+方向控制方式,FX系列的位置控制模块或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等 编程软件 SW0D5-FXVPS-E。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象...

松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲?
答:一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。二、快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。三、如果有四个脉冲输出控制电机,可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时,如果是单通道脉冲输出,可以用y1作为脉冲...

伺服电机的驱动器能发脉冲吗
答:伺服驱动器 工作在速度模式下时:接收的-10V到+10V的电压信号驱动电机做定位。只能接受模拟信号!伺服驱动器 工作在位置模式下时:接受脉冲串驱动电机,可以用PLC给它发脉冲。所以在速度模式下不能用PLC给它发脉冲。

我现在有两套安川的伺服电机(驱动器),如何才能保证2个电机转速同步性...
答:把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。然后修改电子齿轮参数试试吧。别太快的话可以满足要求。设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。

伺服电机怎么控制
答:如果要用脉冲控制还有PLC一个加上程序(高速输出程序)。 如果是用模拟量控制,比较简单,只要使能要联通,没有急停信号,正转或反转信号,没有正转或反转限位,一个0-10V之间的信号输入给定。不过这种基本没有大的实际应用价值,现在大多是用PLC控制伺服控制器再驱动电机,或是同步运转,有主从动,主动由PLC控制,从动的...

伺服驱动器A、B、C相脉冲输出有什么作用?怎么与plc连接?如图
答:A、B、C相脉冲输出到plc,组成半闭环控制系统。编码器是反馈给伺服做位置检测用的,伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出,有些控制系统要求全闭环,伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号,用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的,伺服驱动器的abz个数是可以通过参数...

伺服电机每一转需要几个脉冲?
答:不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不...

伺服电机正反转的方法
答:脉冲控制模式:通过给伺服驱动器发送脉冲信号,控制电机的转动方向和转动速度。通常,可以通过改变脉冲的频率来控制电机的转动速度,通过改变脉冲的个数来控制电机的转动角度。这种模式下,电机的转动方向和转动速度都可以通过编程进行精确控制。模拟量控制模式:通过外部模拟量的输入来设定电机轴对外的输出转矩的...

伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法?
答:伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!电机一定要使能后,才能运行。控制方式:应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成:伺服电机定位完成后输出的一...

plc与伺服电机控制接线图?
答:如图所示:plc与伺服电机控制接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:高速脉冲接线方式 方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以...