伺服驱动器A、B、C相脉冲输出有什么作用?怎么与plc连接？如图
松下A5 伺服驱动器ABZ 相的输出类型是 差分信号，PLC 接受的信号需要是集电极信号，所以需要通过一个转换电路把驱动器输出的差分信号转换成集电极的信号，PLC才可以采集到。推荐使用TTL-HTL信号转换器 我用过效果不错，但千万不能接错线。祝你成功。不懂的可以追问。
一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。
当然，这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。
AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。
不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。高速计数有频率限制，选型和参数设置时请注意这个要点。
扩展资料：
A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
接线方法有两种：1>专用的plc定位控制模块，可直接接线 ，2>脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
给伺服的驱动脉冲是单相的，另外一相是方向控制，编码器反馈回来的脉冲才有AB相的说法。
参考资料来源：百度百科——伺服电机
A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。
接线方法有两种：
1、专用的plc定位控制模块，可直接接线 。
2、脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
扩展资料
常规的半闭环控制结构
虚拟角位置反馈和虚拟速度控制指令分别为半闭环控制系统的反馈和控制量输出。数控系统中所定义的虚实映射层实现了每个采样周期内虚拟的反馈位置、速度输出指令同实际物理系统的位置反馈、速度指令间的映射。
当物理系统为交流伺服电机时，虚实映射层通过接口函数实现了虚拟速度控制指令和实际电机驱动电压的映射，以及实际编码器角度和虚拟角位置反馈的映射。
当物理系统为步进电机时，虚实映射层将虚拟速度指令映射为步进电机单位时间发送脉冲的个数，而将上个采样周期的指令所产生的期望位置输出映射为当前周期的虚拟角位置反馈。
参考资料来源：百度百科-半闭环控制系统
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。
脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。
AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。
扩展资料：
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。
在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
接线方法有两种：1>专用的plc定位控制模块，可直接接线
2>脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口
stvm4596 说的很清楚了，这是反馈信号
总线伺服电机可以用脉冲控制吗?
答：0 1伺服电机脉冲控制方式 在一些小型电机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制。都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速...
台达伺服驱动器正反转控制方法
答：45和PLC的COM0、COM2接24V-，差比较简单，37和36为方向、41和43为脉冲。20位编码器可用高速脉冲输入，当然只能是差动输入，最高可达4MHz，46和40为方向，38和29为脉冲。其他的输入方式还有AB相脉冲和正反转脉冲输入。不过要用到PLC的两个脉冲输出，所以用的少一点。用的到的话可以再联系。
步进驱动器 CW CCW 我脉冲输入CW- CW接+24V 就顺时针转 我把换到CCW不...
答：步进驱动器通常只有两种控制方式，一种是差动输入A、B相之间A相先发脉冲B相后发脉冲正转；B相先发A相后发脉冲反转，A、B相之间相位角为90°，PLC是发不出差动脉冲的。另一种是集极开路也就是脉冲+方向，Y0,Y1，Y0输出恒定的脉冲，Y1得电时正转，Y1失电时反转。可以用PLSV语句，M0与K0比较...
伺服编码器为什么有A.B.Z相信号?它与三相电源有什么关系呢?
答：A，B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中，它与三相电源没有关系。编码器内部能测量出来a、b、z相信号，在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了...
伺服驱动器屏蔽线怎么接
答：二、工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B...
伺服电机正转和反转的接线方法
答：Z相为一圈一个脉冲电压。控制信号配线。以位置控制模式为例，控制信号配线示意图如下：此符号代表驱动信号输入端。此符号代表双绞线。伺服电机可以接收模拟信号、脉冲信号和总线通信信号。控制信号线用于连接上位控制器，进行IO信号控制，所有的输入和输出信号都经此接口出入驱动器。合利士是一家专业的电机...
台达伺服驱动器接线问题(差动输入)
答：如果你的PLC有专门的差动脉冲输出接口，直接接到差动输出接口上就行了，注意一下A、/A，B、/B信号的极性就行，如果没有专门的差动信号输出接口，你只能接到到普通的光耦输出接口上了，这要看你的PLC的COM接的是正还是负，PLC的COM接正时，其两路脉冲输出口接到36、43上，37、41同时接到PLC的负...
伺服驱动器的接线方式是什么样的?
答：其次，伺服驱动器还需要与电机进行接线。在接线时，需要将电机的UVW三相线分别与伺服驱动器的U/V/W三相线匹配连接。另外，还需要接入电机的编码器信号线，通常采用A/B/Z三线编码器，A/B两线是信号输出管脚，可以接到伺服驱动器的编码器接口上，Z线是零位信号线，用于确定电机转动的起始位置和方向。最...
伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法?
答：可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号...
松下a5伺服驱动器和电机连接好,plc 有正反脉冲,电机就一方向转,是什么...
答：一般四种脉冲输入方式:脉冲+脉冲。（如:一路有脉冲，二路无脉冲，正转。一路无脉冲，二路有脉冲，反转。）脉冲+方向。（如一路脉冲，二路高电平，正转，二路低电平反转）。A+B脉冲。（如一路脉冲超前二路脉冲90度，正转。落后90度，反转）你PLC发脉冲，要先确认你驱动器设置用的那种脉冲控制...
