利用plc脉冲输出控制伺服电机换向
PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度。
在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式，CPU本体上没有IO端口，而专门设计的定位模块，一个模块就可以带1-4个伺服电机，而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。小型PLC一般都是2路输出或者3路，大概都是100K频率。所以，如果需要多轴或者高频的话，多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。
可以控制伺服驱动器，驱动器控制伺服电机
FX系列不支持CW/CCW控制方式，只能采用脉冲＋方向控制方式，
FX系列的位置控制模块或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等
编程软件
SW0D5-FXVPS-E。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
可以用PLSY K1000 K2000 Y0
前一个K表示脉冲宽度，控制伺服/步进电机的速度，后一个K表示脉冲量，控制伺服/步进电机的运行角度的大小。PLC是不可以直接控制电机，得加驱动器。
我不明白你要问的是不是让电机一下子转90度。如果是这样子的话那我可以告诉你。当你的步进电机是二相，驱动器为200细分的话。那电机转一圈360度的脉冲量为200*200=40000，转90度为10000。不知道这样子回答是不是你想的结果。
首先在驱动器里设为动作方式为位置模式的脉冲+方向
然后你要在驱动器CN1插件那里接跟线 跟PLC的输出点连上 并且定义你接的这根线的DI的信号
然后就简单啦 PLC脉冲点发脉冲 当PLC那个输出点 输出的时候 伺服就换向
FX系列不支持CW/CCW控制方式，
只能采用脉冲＋方向控制方式，
FX系列的位置控制模块或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等
编程软件
SW0D5-FXVPS-E
不好意思，图太小了。我看不清楚.
但是我想纠正下楼上的说法.
PLSY K1000 K2000 Y0
的意思是让PLC的Y0以1000HZ的频率输出2000个脉冲.
相位差是可以控制正反转的。因为正和反的相位正好相反.
三菱PLC控制一台伺服电机,需要几个输出点
答：三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能...
松下plc怎么控制伺服无限输出脉冲
答：松下plc控制伺服无限输出脉冲伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。是一款值得信赖，性价比极高的新产品。详细介绍3001步以上基本指令0.58μs/步；多功能：继电器+晶体管混合型输出，可对应多种需求。脉冲输出最大50KHz×2CH，高速计数最大50KHz×4CH。
PLC发脉冲(100kHz)给伺服电机驱动器,伺服电机速度太低有什么办法可以提...
答：伺服电机不可调整步进角，可以提高PLC输出脉冲的频率，也可以通过增加电子尺轮分子的数值解决。
脉冲是如何控制伺服电机的
答：一般我们控制伺服电机正反转，位置控制，或者是位置+速度控制，都是采用控制器发脉冲的控制方式，比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驱动器，就可以利用PLC编辑程序，根据您所要的当量换算，计算出要发出的脉冲数，发送速度等参数，然后驱动设备运行相应的距离。当然比如西门子，欧姆龙等控制器和不同品牌的伺服，...
...请问PLC发出的脉冲信号连接到伺服控制器的哪个端口上?
答：伺服控制器上有个J422/485是和PC的通信口， 实际上PLC就是控制器， 用PLC控制伺服单元，伺服单元的两个线连接到伺服电机。控制方法有以下几种种：1把程序在电脑上设定好，下载到PLC。2电脑直接控制PLC，PLC再去控制你想控制的执行元件。3人机界面，4以太网控制 ...
PLC如何控制伺服电机
答：PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。四、关于伺服驱动器 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服...
用PLC控制9台伺服电机,另外还有3台变频器,然后把每台电机的实时转矩显示...
答：如果不是用位置控制，而只用速度控制，S7-200的PLC可以满足，用开关量控制每台电机的启动和停止，需要12路模拟量如入，用来接受转矩；如果用位置控制的话，可以用PLC加定位模块来实现，如果想用通讯做的话，可以选S7-300的plc加西门子S120驱动器加西门子440的变频器，采用PROFIBUS通讯，参考资料：西门子...
几个伺服电机不同时动作,可不可以用PLC一个脉冲输出口通过继电器切换来...
答：不建议使用这种方式、因为这样做了，会导致伺服电机动作不精准。那就失去了用伺服电机意义了。现在一个plc一般都可以接三个伺服电机的。
PLC伺服参数怎样调?
答：17 , 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。27 , 28 伺服驱动器报警输出。这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。二，伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动...
PLC是怎么控制变频器,让变频器来控制伺服电机的,还有他们速度是怎么控制...
答：1,PLC控制变频器，主要是通过 PLC通个触点的吸合和断开 来给变频器信号，控制变频器的启动，停止和转速，保护，信号输出等。但是变频器控制的电机和伺服电机是两个概念。伺服一般都是永磁电机 而变频器控制的都是异步电动机。当然 也有伺服控制异步电动机的 一般都是大功率，市场上比较少见。变频器的...
