已知某单位负反馈系统开环传递函数为G=k/(s(s+2)) 分别对时域复域频域对系统进行分析,并考虑设计校正装置

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+2)/s(s+4)(s+10)试确定系统稳定时的K值范围~

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))
闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围
假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。
那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

扩展资料:
若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相,则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号大于输出信号,这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路。
反之,反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反(反相),则叠加的结果将使净输入信号减弱,这种反馈叫负反馈放大电路和自动控制系统通常采用负反馈技术以稳定系统的工作状态。
若反馈的作用是减弱反射中枢对效应器的影响,称为负反馈,反馈信息为负。在一个闭环系统中,控制部分活动受受控部分反馈信号(S5)的影响而变化,若S5为负,则为负反馈。其作用是输出变量受到扰动时系统能及时反应,调整偏差信息(Sc),以使输出稳定在参考点(Si)。
参考资料来源:百度百科--开环传递函数

令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯判据:。

^ 32τK + 1

s ^ 2的2 +τ1

秒(2K +Kτ+2)/(1 +τ)

s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0,同时不平等有:K> 0,τ> - 2OR
通过<-2-2 / K的样子,你的分类是错误的。

k=1/0.01;
G0=zpk([],[0 -2],k);
[h0,r,wx,wc]=margin(G0)
wm=4.4
L=bode(G0,wm)
Lwc=20*log10(L)
a=10^(-0.01*Lwc)
T=1/(wm*sqrt(a));
phi=asin((a-1)/(a+1))
Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]);
Gc=a*Gc;
G=Gc*G0;
bode(G,'r',G0,'b--');
grid;
[h,r,wx,wc]=margin(G)

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型...
答:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型别为:A.0 B.1 C.2 D.3 正确答案:B

已知某单位负反馈系统的开环传递函数,试问系统是否稳定?
答:已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定。 G(s)=k/s(Ts+1) D(s)=Ts^2+s+k 通过劳斯判据:T,K全大于0,系统稳定 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单...

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入...
答:首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*<exp(π/6)*2/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...

已知单位负反馈的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
答:由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相...

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+5)/(s+2)(s+4),试绘制...
答:根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...

已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100/s(s+2)
答:由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。假设系统的单一输入R (s)和单输出C (s),向前通道传递函数G1 (s) G2 (s)和反馈是消极反馈H (s):主要系统的反馈路径是“人为”断开连接,和远期通道...

已知某单位负反馈系统开环传递函数为G=k/(s(s+2)) 分别对时域复域频域...
答:G0=zpk([],[0 -2],k);[h0,r,wx,wc]=margin(G0)wm=4.4 L=bode(G0,wm)Lwc=20*log10(L)a=10^(-0.01*Lwc)T=1/(wm*sqrt(a));phi=asin((a-1)/(a+1))Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]);Gc=a*Gc;G=Gc*G0;bode(G,'r',G0,'b--');grid;[h,r,wx,wc]=margin...

已知单位负反馈系统的开环传递函数 , 试用频率法设计串联超前校正装置...
答:[Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5; %校正网络需提供的最大相位超前 MPm=MPm*pi/180; %转换为弧度表示的角度 a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %计算超前校正的分度系数 adb=20*log10(mag); %计算...

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根...
答:0<K<47.7 图上看出来的,更精确的值可以用劳斯判据算。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],绘制根轨迹草...
答:首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。baiR为s平面闭合曲线du包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开dao环幅相曲线。令1 + G(S)= 0,得到bai特征方程D(S...