已知单位负反馈系统的开环传递函数 ， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 ，静态速度误差
智能全自动碳硫分析仪器与电弧炉（也可选配管式炉）配套使用，能够快速、准确地测定钢、铁、合金、有色金属、水泥、矿石、催化剂及其它材料中碳、硫两元素的含量。南京麒麟分析仪器检测设备是集光、机电、计算机、分析技术等于一体的高新技术产品，具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简便、分析结果准确可靠等优点，是诸多行业测定碳、硫两元素理想的碳硫分析仪。 QL-CS30D智能仪器本产品是原CS20D的升级产品，增加了电子天平联机不定量称样功能，
s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量sG=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数
[mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角
[Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量
DPm=45; %期望的相位裕量
MPm=DPm-Pm+5; %校正网络需提供的最大相位超前
MPm=MPm*pi/180; %转换为弧度表示的角度
a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %计算超前校正的分度系数
adb=20*log10(mag); %计算开环传递函数对应不同频率的对数幅值
am=10*log10(a); %计算校正网络在校正后的剪切角度频率处提供的对数幅值
wc=sphine(adb,w,-am); %利用线性插值函数求取对应-am处的频率，即为校正后的 %剪切频率wc
T=1/(wc*sqrt(a)); %求时间常数
at=a*T;
Gc=tf([at 1],[T 1]); %获取控制器的传递函数
Gh=Gc*G;
figure,margin(Gh); %绘制校正后系统的Bode图
grid
已知单位负反馈系统的开环传递函数
答：也就是说，开环传递函数分母中单独s的幂次，就是开环传函的积分环节数量，系统依据积分环节的数量X，称为X型系统。区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统。最后提醒楼主注意，使用静态误差系数法，如非单位负反馈，需先进行等效单位反馈结构图变换，即将1/H提到比较点之前，反馈通路为以GH为传函的...
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答：我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时...
答：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100/s(s+2)?
答：由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道...
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求...
答：很简单~做出系统的根轨迹，如图所示。然后在图上找到使三个特征根实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)。试求该系统的上升...
答：单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。1个回答 #热议# 公司那些设施可以提高员工幸福感?百度网友7323b05 2011-10-18 · TA获得超过202个赞 知道答主 回答量:120 采纳率:0% 帮助的人:29万 我也去答题访问个人页 关注 ...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1)。试...
答：1）用劳斯判据做，很简单，过程不写了，0<K<15。2）把r(t)分解成2t和2两部分看。首先这是一个I型系统，对于2这个阶跃信号是没有稳态误差的，只对2t这个速度信号有一个稳态误差，根据稳态误差的公式，对于I型系统，速度误差=R/K，现在2t的话R=2，然后0.25=2/K，解出K=8。
在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环...
答：单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）...
在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环...
答：单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）...
已知一个单位负反馈系统前向通道的传递函数为G(s),则该系统的开环传递...
答：开环传递函数就是G(s)闭环传递函数是G(s)/[1+G(s)]
