OTC机器人操作说明
OTC机器人操作的话，看你只的是那方面，是基本的程序编辑？还是焊接条件编辑？或者是维修？机器人的操作的内容比较广泛，而且功能也比较多，如果没有专人指导的话，根本不知道如何操作．
你好哦楼主~
很高兴看到你的问题。
但是又很遗憾到现在还没有人回答你的问题。也可能你现在已经在别的地方找到了答案，那就得恭喜你啦。
对于你的问题我爱莫能助！
可能是你问的问题有些专业了，或者别人没有遇到或者接触过你的问题，所以帮不了你。建议你去问题的相关论坛去求助，那里的人通常比较多，也会比较热心，能快点帮你解决问题。
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最后祝您全家幸福健康快乐每一天！
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
otc机器人焊机如何拷贝程序?
答：OTC机器人焊机是一种自动化焊接设备，可以通过编程来控制其工作。在实际应用中，有时需要将一个机器人焊机的程序拷贝到另一个机器人焊机上，以实现相同的焊接任务。下面将介绍一种常见的方法来拷贝程序。首先，需要准备两台OTC机器人焊机，分别为源机器人和目标机器人。源机器人上已经编写好了需要拷贝的...
otc机器人内部启动怎么设置
答：将手动速度在示教器上调到100%，刚开始的速度好像一般只有5%，你摁住示教器背面和shift键后调速度，一般情况下可以解决。另外速度不能太快，容易撞到工件。
OTC焊接机器人有阵列功能吗
答：当您将机器人用于点焊用途时，在液晶画面两端显示的f 键初始设定如下所示。根据点焊、弧焊等应用（用途），f 键处于最佳配置状态。出厂时已根据机器人型号初始设定了常用用途，因此顾客通常不必为应用再配置f 键。
OTC机器人操作说明
答：序 前言 上篇 焊接机器人系统技术基础 第1章 绪论 1.1 焊接自动化发展概况 1.2 机器人焊接发展概况 第2章 焊接机器人概论 2.1 焊接机器人分类 2.2 焊接机器人系统组成 第3章 机器人运动学和动力学 3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换 3.2 机械手的运动学 3.3 机器人操作臂动力学 第4...
OTC机器人示常数设置找不到
答：点击开始关闭或重启都可以一直点按F2键，直到进入BIOS设置界面。进入BIOS后通过方向键选择选项 。将选项卡转到configuration设置。通过方向键，移动到hotkey mode选项，点击车，将enabled转为disabled,车确定。
otc(欧地希)上的al mega焊接机器人焊接工位的伺服电机转速怎么调...
答：调整伺服电机的转速，需要对伺服驱动器进行操作；这就要看伺服驱动器的调速方式了，如果是外电位器调速的话，就可以通过旋转该电位器来实现；如果是键盘调速的话，就可以通过伺服驱动器上的UP/DOWN端子来调整速度（注意，也有可能是向上的箭头/向下的箭头，不同的伺服驱动器，标注亦不相同）；当然了，还有...
otc机器人触模屏幕坏了怎么启动工位分配
答：组合键，动作＋ 按键全部按一遍，后面松了和按住，都试一遍，屏幕里的功能都有组合键，型号不同组合键不一样
想学日本OTC焊接机器人编程以及调试,怎么才能学好??
答：单纯日本OTC焊接机器人的操作是没有这么复杂的，但是倘若很想学习编程，首先要有资源，因为它属于离线式的，而且很复杂。调试就很简单了，日本OTC焊接机器人配有专门的示教盒，上次教了一位小学文化水平的大叔，两天就学会了。你可以根据自己的情况选择合适的。
otc机器人位置整体偏移怎么用
答：通过空间定位系统来实现机器人的定位。OTC机器人位置整体偏移是一种机器人技术，通过空间定位系统来实现机器人的定位，并通过路径规划算法来实现机器人的移动。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
求OTC机器人(日本)故障代码手册,急!
答：故障与机器人的负载有关，处理过程如下：（1）按操作面板的MOTORS ON按钮，如果MOTORS ON不能接通，则更换伺服驱动单元；（2）检查机器人是否有干涉；（3）核定机器人的负载（抓具或焊枪）重量是否超出机器人的负荷能力；（4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等...
