连杆机构的速度方向怎么判断

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B点的速度VB=ω|AB|=10m/s，方向水平向右；C点的速度方向水平向右。

对杆BC进行分析，B点、C点的速度方向相同，但方向与BC连线不垂直，所以杆BC此时为瞬时平移。因此杆BC的角速度为0，C点的速度Vc=VB，从而可求解杆CD的角速度。

连杆机构分类

根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。

根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。

单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构，其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。

机械原理 导杆机构传动角问题?
答：此题应该是曲柄为主动件，滑块和导杆均为从动件。因为导杆所受驱动力是滑块给与的，其作用点假定在滑块的铰链中心，方向始终垂直于导杆，同时导杆上与铰链中心重合的点绝对运动为定轴转动，因此其速度方向也垂直于导杆，即该点所受驱动力方向与其绝对运动方向相同，从而压力角为0度，传动角为90度。

...为什么只能在动参考系上的C点看A点的速度方向?
答：牵连速度是根据题给的方向画的；牵连速度箭头指向是假设的，如果计算结果为负值说明实际结果与所假设的指向相反(在结果之后说一下：“方向与所设相反”。题中的牵连速度必须根据运动趋势仔细判断正确画出，不能画反，应为它是判断牵引力方向的依据之一。牵连速度就是动系和动点重合的点的速度。动系固连...

求平面机构中某杆的速度与加速度问题
答：角加速度方向用右手螺旋定则判定，四指指向转动方向，大拇指则是角加速度方向。 向心加速度方向指向圆心，且想加速度方向垂直轨迹。 运算很简单，把握好角加速度B，加速度at和an关系就好。

理论力学求解答!!连杆运动!求大神
答：取CD杆上的销钉M为动点，其绝对速度为v，在AB杆的槽中滑动相对速度为vr，牵连速度等于导杆与M重合点的速度v。矢量式：v=vr+ve 如图，CD杆速度v=ve/cosφ=ωh/(cosφ)^2=4ωh/3 销钉相对AB杆的速度vr=(1/2)v=2ωh/3 根据牵连运动是定轴转动的加速度合成定理，矢量式如图右。a为CD的...

四杆机构类型的判断
答：（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。3、双摇杆机的判断依据...

如何确定连杆机构的最小传动角?
答：最小传动角的位置：铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角；对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置；对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。

铰链四杆机构有哪些型别?如何判别?他们各有什么运动特点?
答：2.铰链四杆机构各杆度满足杆条件则周转副论何杆机架均双摇杆机构 什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？【平面四杆机构的急回运动特性】：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。【...

涡轮蜗杆的转动方向怎么判断?
答：涡轮蜗杆的转动方向的判定方法：首先判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。然后判定转向：右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。蜗轮蜗杆的简单介绍：蜗轮蜗杆机构常用...

如何确定连杆机构的运动轨迹?
答：这个现在很方便，比方说四连杆机构 用分析法：知道轨迹、两个曲柄长度的约束条件、连杆尺寸的约束条件 以某一个目标为优化目标，用优化程序很容易的就可以计算出四栏杆尺寸