机械原理 导杆机构传动角问题？

机械原理 摇动导杆机构问题~

从动件BC处于极限位置时的夹角为极位夹角，即AB垂直于BC时，极位夹角为2*30°,即60°
导杆机构压力角为0°，传动角为90°

选择BC杆与导杆的极位夹角，滑块是主动件，导杆是从动件。

此题应该是曲柄为主动件，滑块和导杆均为从动件。因为导杆所受驱动力是滑块给与的，其作用点假定在滑块的铰链中心，方向始终垂直于导杆，同时导杆上与铰链中心重合的点绝对运动为定轴转动，因此其速度方向也垂直于导杆，即该点所受驱动力方向与其绝对运动方向相同，从而压力角为0度，传动角为90度。

滑块是主动件，导杆是从动件，受力方向是法线，与导杆垂直；导杆以固定点为圆心做圆运动，速度方向与半径垂直，即与法线平行，则压力角=0。传动角=90°。

滑块与导杆都是不同的从动件.
机构=机架（就一个）+原动件（可以通过算自由度算出来，因为F=原动件数，因为机构要有确定的运动F大于0，且等于原动件数.而且一般图上会用箭头标出原动件）+从动件（若干个）
机构中除了机架与原动件剩余的便是从动件.
补充：导杆机构是又曲柄滑块机构演化而来，而曲柄滑块机构又又曲柄摇杆机构演化而来.

「机械原理动图」调节杆的角度位置运行原理-机械设计经典机构动画

从动件BC处于极限位置时的夹角为极位夹角，即AB垂直于BC时，极位夹角为2*30°,即60°
导杆机构压力角为0°，传动角为90°