飞思卡尔程序中怎么把一个电压值通过PWM口送给电机驱动电路
void PWM_Init(void) { //初始化
PWMPRCLK_PCKA = 0x2; /*16383000Hz/2=8192000Hz */
PWMPRCLK_PCKB = 0x2; /*8192000Hz/4 =2048000Hz */
PWMCTL_CON01 = 0X1; /* 0 & 1 成 16位精度PWM工作 */
PWMPOL_PPOL1 = 0x1; /* 极性为先高后低 与占空比相同 */
PWMCAE = 0x00; /* operate in left aligned output mode. */
}
void setPWM01(word per,byte start) {
per = (word)(2048000/per);
PWMPER01 = (word)per; /* 设置脉冲周期 */
PWMDTY01 = (word)(per/2); /* 设置脉冲占空比为50% */
if(start==1)PWME_PWME1 = 1; /* 脉冲发送开始 */
else PWME_PWME1 = 0; /* 脉冲停止发送 */
}
发脉冲时调用 setPWM01（频率，1）
调整震荡的厉害，貌似有问题。理想的曲线是输出值接近于理想值（即设定值），至于精度就要看你调试的是否合适了！！
直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。
仪器介绍
有刷直流电机的工作原理
有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
图2-1所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。
直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。
大概原理就是这样。
直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。
直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。
楼上说的对！
飞思卡尔程序中怎么把一个电压值通过PWM口送给电机驱动电路
答：直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现...
飞思卡尔智能车开发板可以输出模拟电压吗?
答：不可以，AD是把模拟量转换成数字量，而你是想要把数字量转换成模拟量，这个过程叫DA，方向反了。你输出模拟电压的目的是什么？控制电机的话，就用电机驱动，MOS管的或者BTS7970，他将把不同占空比的PWM转换成不同的电压输出。如果你的目的是控制其他外围“小功率器件”，那就加一个DA转换芯片吧。
飞思卡尔atd中怎样设置比较电压
答：飞思卡尔芯片的ATD的电源引脚有4个,分为两组,一组为ATD模块的工作电压,另一组为你所说的比较参考电压.比较参考电压是在硬件设计时都已经做好的(一般比较高电压接ATD模块的工作电压,比较低电压接ATD模块工作电压的地),无法软件设置(我没有看到过)....
求飞思卡尔08系列PWM输出5V电压?
答：没问题啊,那个单片机就是5V的,pwm加个滤波就控制电压了,不知道你问什么问题呢?
飞思卡尔单片机不能复位
答：会产生一个上电复位脉冲，由内部计时器进行延时后等待电源电压上升到可以工作的电压后，整个单片机系统就完成了上电复位。欠压复位：单片机内部电压监控电路形成的异步复位，当电源电压VDD电压小于一定触发阈值时，发出复位信号并保持到电源电压大于欠压复位功能恢复电压。
3.3v单片机(飞思卡尔K60)如何跟5v外围芯片连接
答：1.信号由3.3V侧输出：需要提高高电平电压，通常用HCT型的门电路即可，单路的可TI单个门电路产品；2.信号由5V侧输出：需要明确3.3V侧器件的耐压是否能承受5V，一般用一个20-30欧姆的电阻串入，降压限流。飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor)是全球领先的半导体公司，全球总部位于美国德州的奥斯汀市。
16位飞思卡尔单片机 能直接采集0-5v 电压吗
答：虽然没用过飞思卡尔的单片机，一般单片机的电源为5V与3.3V。如果是5V单片机，不要采集0--5V的电压。因为没法判断过压值。如果是3.3V的单片机，那就更不用说了。建议用5V单片机，采样电压为0---3.3V 。 3.3V--5V 为电压余量。知胜电气 为您解答！
飞思卡尔k60单片机各个引脚应供给多少电压
答：引脚是3.3V输出电压。输入电压开关信号最好3.3v，可以支持5v输入。
飞思卡尔的MC9S12XS128MAA芯片,要用多大的电压供电,
答：5V,对于freescal早期的8位和16位单片机一般的都是5V。3.3V是后来为了低功耗开发的一般都是32位的或者较高级的单片机才有的。
飞思卡尔八位单片机有三个电源和地,分别是供电电源和地(VDD,VSS);AD...
答：你提出的是典型的地线布线问题，按常规处理方法即可。飞思卡尔八位单片机有三个电源和地，分别是供电电源和地（VDD,VSS，这个属于数字电源）;AD的电源和地（VDDAD,VSSAD，这个属于模拟电源）;参考电压的高，低电平VREFL,VREFH（这个属于基准电源，分类数模拟电源）。他们之间的地本质上是接在一起的，...
