伺服电机上电为什么还能用手转动,,,但不影响工作是什么原因

作者&投稿:荤乳 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
有的电机不加电的时候可以用手转动,有的为什么不可以?~

不加电的时候可以用手转动电机是普通电机。不加电的时候用手转不动的电机是断电制动电机,也就是锥形转子电机,转子定子锥形配合,通电后转子由于磁力作用向后移动,刹车松开,电机就可以转动,断电后转子由于弹簧的作用向前移动,刹车刹死,所以转不动。

未上使能(servo-on),请检查信号脚是否虚焊,未焊接,断裂。

驱动器的问题,伺服驱动器没加电到点击上,有可能是伺服驱动器出现了问题,也可能是SV_ON这个信号没有加,所以电机没加电。值得提醒的是,并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。

伺服电动机搭载旋转检测器,向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号与反馈信号(当前位置/速度)的误差,将此误差控制为0,进行电动机旋转的控制。是通过使用电动机、驱动器、编码器构成闭环控制,可以进行高精度定位运行的电动机。

性能比较

伺服电机与步进电机的性能比较,步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。



驱动器的问题,伺服驱动器没加电到点击上,有可能是伺服驱动器出现了问题,也可能是SV_ON这个信号没有加,所以电机没加电。
值得提醒的是,并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。

伺服电机上电后用手强制转动这是什么原因?
答:伺服电机上电后用手强制转动的原因有以下几点:检查伺服装置的工作状态和运行是否正常。手动转动伺服电机可以使电机和传感器输出的信号明显,便于检测出问题。可以检查编码器的工作是否正常,包括指示灯的变化,位置偏移,偏移方向等。如果编码器出现问题,输出的信号会失真,从而影响伺服电机的运行。可以检查控制...

伺服马达通电后用手能转动是什么问题?
答:如果带制动的,是因为通电后自动释放了,所以手能转动了。

伺服电机上电为什么还能用手转动,,,但不影响工作是什么原因
答:驱动器的问题,伺服驱动器没加电到点击上,有可能是伺服驱动器出现了问题,也可能是SV_ON这个信号没有加,所以电机没加电。值得提醒的是,并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。伺服电动机搭载旋转检测器,向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算...

伺服马达通电后用手能转动是什么问题
答:未上使能(servo-on),请检查信号脚是否虚焊,未焊接,断裂。

行星减速机加伺服电机通电后为什么可以用手摆动
答:这种情况只能向楼上说的 输入锁紧螺丝没上紧,如果电机加电在使能状态 如果减速机减速机比不大或者电机功率很小扭矩不大是可以搬动的 如果是稍微大点的 不可能用手能搬动 ,至于说回程间隙 如果能用手感觉到和眼睛看的那么直观 那说明这伺服行星减速机就不够资格叫伺服行星减速机了 ...

松下a5伺服电机之后电机用手可以来回晃动,没有自锁住
答:上电也是这样嘛 ? 如果上电也是这样的话 ,你的伺服使能信号可能没有接好,检查一下伺服驱动器I/O控制29号管脚是否接上了。

施耐德伺服电机通电后,电机可以用手转动,伺服也不报警
答:百思控自动化建议您检查一下伺服的使能信号。

编码器与伺服电机同轴安装,工作台与电机也同轴安装,PID参数也调了好几...
答:你手动转动转盘,力作用在马达,马达旋转一点,编码器产生偏差,驱动器输出校正命令,使其重回命令位置。1.返回速度的快慢由PID决定,但PID也是根据机械调出来的,不能无限制大。2. 转台的力臂长,稍微在边缘施加一点力,对伺服来说就是很大的扰动。建议:转台类设备,如果节拍要求不高,那么PID调整到...

紧急求助伺服电机上电后输出轴还可以转动
答:估计参数没设置好。正常不给信号的话,他应该自锁。如果用力去转的话,它会自动复位。

伺服电机上势能会转动吗?
答:如果你光给Svon信号的话,电机是锁死的状态,你用手去转的话,是不会转动的 如果你给了Svon信号并给了运行指令,那电机肯定是能转动 还有一种给了Svon信号,电机能用手转动,那可能是驱动器惯量比(也就是刚性)参数太小 如果电机是与机械结构连接状态,你光给了Svon信号,电机自行转动,这个你就要...