求一个51单片机控制舵机机器人的程序。其他单片机的也行！最好改改。一定要好使哦！
我没有现成的，但是可以给你一个思路。
我假定你是个51单片机的新手，只懂一些简单的C语言和怎么把程序写入单片机中，那么我教你如何一步一步实现这个功能。
1、学会怎么操作51的IO口。这个还用学吗？
sbit LED = P1 ^ 0;void main( void ){ LED = 1; while(1);}或者 LED = ~LED; 这是什么？呵呵。复习一下C语言去。
2、学会怎么使用51单片机的定时器
void Init_timer0( void ){ TMOD = 0x01; TH0 = ( 65536 - 5000 ) / 256; TL0 = ( 65536 - 5000 ) % 256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1;}void main( void ){ Init_timer0(); while(1);}void timer0_isr( void ) interrupt 1{ TH0 = ( 65536 - 5000 ) / 256; TL0 = ( 65536 - 5000 ) % 256; LED = ~LED; // 脉宽为 5毫秒的方波 }3、尝试输出一个占空比为20%的PWM。
void timer0_isr( void ) interrupt 1{ static unsigned char cnt = 0; TH0 = ( 65536 - 5000 ) / 256; TL0 = ( 65536 - 5000 ) % 256; cnt++; if( cnt = 100 ) cnt = 0; else LED =0; }4、彻底地查一下你的舵机，有几个参数一定要知道。输入PWM频率范围、合适的PWM正脉宽范围。
5、尝试驱动一个舵机。
6、尝试驱动两个...
下面是我之前写的程序51单片机写的和你的一样我的是12Mhz的，里面有很详细的注解。用什么不懂的问题，追问我。//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////程序名称：小车循迹程序。//程序目的：跟着黑线走。//时 间：2013年10月///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include unsigned int int_time; //用于记录 溢出的次数。sbit PWM=P0^0; //舵机的控制位。sbit SS1=P2^0; //前面的光感应定义 I/O 口sbit SS2=P2^1;sbit SS3=P2^2;sbit SS4=P2^3;sbit SS5=P2^4;sbit M1_in1=P1^0; //电机定义 I/O 口 M1右电机M2左电机；sbit M1_in2=P1^1;sbit M2_in1=P1^2;sbit M2_in2=P1^3;/*void delay(unsigned int N)//延时程序: 实现（16*N+24)us 的延时，11.0592的条件下。N=1000 对应 20ms.{ int i; for(i=0;iall) //all表示一个周期所用int_time（中断一次的时间）的次数， int_time=0;if(int_time<=part)//part表示一个周期类高电平时所用int_time的次数。PWM=1;else PWM=0; } main() //主函数{ int s1=0,s2=0,s3=0,s4=0,s5=0;init(); //初始化中断 ||(LED1==1&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==1&&LED5==1 while(1){ if(SS1==0&&SS2==0&&SS3==0&&SS4==0&&SS5==0) // 当没有检测到黑线时，电机（M1 M2）停止工作。{ M1_in1=0; M1_in2=0; M2_in1=0; M2_in2=0; } while(SS1==1||SS2==1||SS3==1||SS4==1||SS5==1) { M1_in1=1; M1_in2=0; M2_in1=0; M2_in2=1; while(SS1==0&&SS2==1&&SS3==1&&SS4==1&&SS5==1) // 向左转弯时：SS1检测到黑线。 {occupy(1000,60);} while(SS1==0&&SS2==0&&SS3==1&&SS4==1&&SS5==1) // 向左转弯时：SS1和SS2检测到黑线。 {occupy(1000,85);} while(SS1==1&&SS2==0&&SS3==1&&SS4==1&&SS5==1) // 向左转弯时：SS2检测到黑线。 {occupy(1000,80);} while(SS1==1&&SS2==0&&SS3==0&&SS4==1&&SS5==1) // 向左转弯时：SS2和SS3检测到黑线。 {occupy(1000,77);}while(SS1==1&&SS2==1&&SS3==0&&SS4==1&&SS5==1) // 直线向前时：SS3检测到黑线。 8888888888888 {occupy(1000,75);} while(SS1==1&&SS2==1&&SS3==0&&SS4==0&&SS5==1) // 向右转弯时：SS3和SS4 检测到黑线。 {occupy(1000,72);} while(SS1==1&&SS2==1&&SS3==1&&SS4==0&&SS5==1) // 向右转弯时：SS4检测到黑线。 {occupy(1000,70);} while(SS1==0&&SS2==0&&SS3==1&&SS4==0&&SS5==0) // 向左转弯时：SS4和SS5检测到黑线。 {occupy(1000,65);} while(SS1==1&&SS2==1&&SS3==1&&SS4==1&&SS5==0) // 向右转弯时：SS5检测到黑线。 {occupy(1000,90);} } }} void ABC(void) interrupt 1 //进入中断一次，将计数量int_time加1。 {int_time++;} // M2_in1=0;//M2_in2=1;//delay(1000);// M2_in1=0;//M2_in2=0;//delay(1000);
#include <reg51.h>#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*
变量定义
*/
uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;
bit key_stime_ok;
/*
引脚定义
*/
sbit control_signal=P0^0;
sbit turn_left=P3^4;
sbit turn_right=P3^5;
/*****************************************************************
名称：定时器0初始化
功能：20ms定时,11.0592M晶振
初值=65536-11059200*0.02/12=65536-18432=47104=0xB800 20ms
初值=65536-11059200*0.0001/12=65536-92.16=64430=0xFFA3 0.1ms
*****************************************************************/
void TimerInit()
{
control_signal=0;
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0中断允许
TH0 = 0xFF; //定时器装初值
TL0 = 0xA3;
TR0=1; //启动定时器0
}
/**********************************************
定时器0中断服务函数
***********************************************/
void timer0(void) interrupt 1 using 0
{
TH0=0xFF;
TL0=0xA3; //定时器0重新装入数值
if (++key_stime_counter>=200)
{
key_stime_counter=0;
control_signal=1;
key_stime_ok = 1; // 20ms到
timeT_counter=0;
}
if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage))
{
key_stime_ok=0;
timeT_counter=0;
control_signal=0; // hight_votage*0.1ms到
}
}
/*********************************************
名称：键盘扫描
功能：在按键稳定期内判断键值，并返回键值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_left&turn_right; //读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case 0 : // 按键初始态
if (key_press==0) key_state = 1; // 键被按下，但需要确认是否是干扰
break;
case 1 : // 按键确认态
if (key_press==0)//如有键按下则不是干扰，判断键值
{
if(turn_left==0) //判断是哪一个按键被按下
key_value=1; //按键较多时可采用switch选择结构
else if(turn_right==0)
key_value=2;
else
key_value=0;
key_state = 2; // 状态转换到键释放态
}
else
key_state = 0; // 按键已抬起，属于干扰，转换到按键初始态
break;
case 2 :
if (key_press==1)
{
key_return=key_value;//按键释放后再输出键值,如果按下键就输出则可省略key_value
key_value=0;
key_state = 0; //如果按键释放，转换到按键初始态
}
break;
}
return key_return; //返回键值
}
/*********************************************
名称：按键处理
功能：
**********************************************/
void key_operation(void)
{
switch (keyscan()) //根据键值不同，执行不同的内容
{
case 1:
hight_votage-=1;
if(hight_votage<5)
hight_votage=5;
break;
case 2:
hight_votage+=1;
if(hight_votage>25)
hight_votage=25;
break;
default :
break;
}
}
//LED显示函数
void diplay()
{
if(hight_votage>=5&&hight_votage<=7) P1=0xFD; //1灯亮，舵机接近或到达右转极限位置
if(hight_votage>7&&hight_votage<=10) P1=0xFB; //2灯亮
if(hight_votage>10&&hight_votage<=13) P1=0xF7; //3灯亮
if(hight_votage>13&&hight_votage<=16) P1=0xEF; //4灯亮，舵机到达中间位置
if(hight_votage>16&&hight_votage<=19) P1=0xDF; //5灯亮
if(hight_votage>19&&hight_votage<=22) P1=0xBF; //6灯亮
if(hight_votage>22&&hight_votage<=25) P1=0x7F; //7灯亮，舵机接近或到达左转极限位置
}
/*主程序*/
void main(void)
{
TimerInit();
while(1)
{
key_operation();
diplay();
}
}
这程序我有，怎么发给你？这是我们比赛用的程序，你改改应该可以 回答时间：2011-10-23 20:46:18
求一个51单片机控制舵机机器人的程序。其他单片机的也行!最好改改...
答：control_signal=0;TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器0中断允许 TH0 = 0xFF; //定时器装初值 TL0 = 0xA3;TR0=1; //启动定时器0 } / 定时器0中断服务函数 / void timer0(void) interrupt 1 using 0 { TH0=0xFF;TL0=0xA...
急求51单片机控制舵机C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答：这时舵机处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
求个51单片机控制舵机的程序 我用的郭天祥书上的程序 舵机内部只响一下...
答：else PWM1=0;} void main(){ uint i=60000;init();while(i--) //一开机就让舵机有一个转动 { jiman20();} while(1){ while(key1==0) //当开关打开，启动定时器，进入转动程序并循环 { TR0=1;jiman20();} TR0=0;//当开关关闭，关闭定时器，舵机保持最末时刻状 } } void...
请问用89S51单片机如何控制电动舵机呢?谢谢!(舵机的控制芯片是KC5188的...
答：用51 做舵机的编译码有很多成功的案例。它和舵机的电路没有关系，只要是满足舵机的信号就可以。一般是电位器的电压信号经过AD转换，送给微处理器，经过换算，输出脉冲位置随电位器位置变化的脉位调制信号。译码器把这个信号再转换成脉宽变化的信号，这个信号给舵机，舵机就会输出角度和脉宽对应的行程。
怎么用51单片机控制舵机?
答：操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
如何用51单片机控制舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答：单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
一个51单片机能控制几个舵机
答：如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机...
怎么用51单片机控制多路舵机
答：控制舵机的原理图很简单，用51的任何一个IO口，连舵机的控制脚就行了。 舵机的电源（5V）和地也连好，原理图就这么简单。 关键在于程序。
51单片机如何控制舵机左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
答：宽度1.5MS的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面等。图7 舵机输出转角与输入脉冲的关系 ...
怎样用51单片机控制舵机的转动角度,求C语言程序?用郭天祥写的书上的程 ...
答：所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写 建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器 ...
