安川机械故障err4是什么原因？
作者&投稿：龙利 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
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err4
位置超差
接通控制电源时出现
1,电路板故障。
①换伺服驱动器。
①电机U、V、W引线接错。
2,编码器电缆引线接错。
①正确接线。
①编码器故障。
①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。
①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。
①增加增益。
5,转矩不足。
①检查转矩限制值。
②减小负载容量。
③换更大功率的驱动器和电机。
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①编码器故障。
①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。
①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。
①增加增益。
5,转矩不足。
①检查转矩限制值。
②减小负载容量。
③换更大功率的驱动器和电机。
安川机器人err4是什么意思啊?
答：err4 位置超差 接通控制电源时出现 1,电路板故障。①换伺服驱动器。①电机U、V、W引线接错。2,编码器电缆引线接错。①正确接线。①编码器故障。①换伺服电机。3,设定位置超差检测范围太小。①增加位置超差检测范围。4,位置比例增益太小。①增加增益。5,转矩不足。①检查转矩限制值。②减小负载容量。
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安川变频器报err4是什么意思啊
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安川编码器err4是什么故障
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