无人机倾斜摄影相机根据不同分类标准可分为哪几种类型?
随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！
FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）
翼展
1800mm
长度
1300mm
最大起飞重量
7200g
最大有效载荷
1500g
最大飞行高度
5000m
数传电台有效距离
>8km
有效控制半径
>15km
巡航速度
65-80km/h
续航
60-90分钟
作业拆装难易程度
容易/1-3分钟
起降方式
全自动垂直起降
巡航模式
倾转变换固定翼巡航
最大抗风
5级
可搭载设备
Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II
搭载相机
（航测版）
SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟
作业面积
8-15km2/架次
作业精度
可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度
无人机类型分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；
国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。
无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算机软硬件有较高的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用性和实效性，促进无人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急领域的广泛应用。
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相机，右视相机。下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储维护。通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像数据产品。
无人机倾斜摄影相机根据不同分类标准可分为哪几种类型?
答：可以分为航拍和倾斜。无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算机软硬件有较高的要求高，研究无人机数据快速处理系统...
无人机倾斜摄影测量无人机倾斜摄影
答：还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起...
无人机倾斜摄影遇复杂地形如何设计航高?
答：首先，我们以测区最低点530米为基准，根据目标分辨率0.05米，计算出无人机需要达到的相对航高。经过计算，我们得知无人机需要飞行在相对航高387.63米的位置，以保证图像的清晰度。这一步骤至关重要，因为航高直接影响到图像的细节捕捉能力。接着，我们计算出航线的最高飞行高度，即被拍摄地面最低高度...
无人机,侦察无人机,察打一体无人机,倾斜摄影无人机
答：所谓察打一体的“察”是指侦查，“打”是指打击。也就是说这个无人机既可以侦察也可以攻击，或者说先执行侦察任务，待发现目标以后就用机载武器发动攻击。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往航测只能通过垂直向下拍摄正射影像局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，...
无人机倾斜摄影测量技术,倾斜摄影三维建模测量技术及其应用详解_百度...
答：在现代城市测绘领域，无人机倾斜摄影测量技术正崭露头角，它是摄影测量革新中的璀璨明珠。这项技术通过五个独特的视角——垂直和四个倾斜——同步捕捉影像，为建筑物的顶部和侧面提供高分辨率的纹理细节，呈现出令人惊叹的三维真实感。数据采集与平台 无人机作为关键载体，其性能直接影响到测量精度。无人...
按照距离进行分类无人机航测属于哪种摄影测量
答：1、根据照片倾斜角度(照片倾斜角度是航空相机的主光轴与通过透镜中心的地面垂线(主垂线)所成的角度)，可分为垂直摄影和倾斜摄影。2、当倾斜角等于0°时，为垂直摄影。此时，主光轴与地面垂直(与主垂直线重合)，感光胶片与地面平行。但是由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能完全等于0。一般来说，任何小于3...
五分钟学GIS _ 倾斜摄影技术
答：倾斜影像的采集主要分为两个过程，首先是设备准备，其次是设计航线和实拍。 设备准备： 倾斜影像采集的设备包括航空器和倾斜相机。航空器可以是有人飞机或无人机，有人飞机多用于特大面积倾斜摄影，如国产的运十二、运五，中等规模作业可用无人直升机，如七维航测无人直升机，小范围作业可用多旋翼无人...
大疆无人机拍照模式怎么设置
答：用户设置快门速度与光圈值，相机根据作业时环境、测光结果以及用户设置快门速度与光圈值自动设定合适的ISO值。Tips：建议设置相机快门速度快于1/500s。摄影测量（正射）操作指南 DJIP1可支持建图航拍、倾斜摄影、航带飞行和航点飞行。在建图航拍中，还可开启智能摆动拍摄和仿地飞行任务。建图航拍功能默认...
无人机倾斜摄影三维建模和应用(一次分享交流会的记录)
答：》如使用双相机和固定翼无人机对普通地区进行5厘米分辨率的倾斜摄影,航线设计的基本要求是: 1)航摄分区尽量为矩形,沿矩形区域长边方向和短边方向分别敷设航线,呈格网状(按十字交叉飞行),实际飞行范围应超出任务范围1个航高,分区内地形高差小于1/2航高; 2)航线数量应为双数且不少于6条,单航线最大长度按无人机...
怎么使用大疆无人机建模?
答：使用大疆无人机进行数据，可以用单镜头模拟多镜头成像，规划5条航线，分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成...
