伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的？
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。
控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。
要说方向的控制在用脉冲控制的时候主要用到有：
1、A、B相超前或滞后
2、P+R 即脉冲加方向
在用模拟信号控制时主要是用 带正负的标准信号：-10V-----+10V或-5V----+5V或-20mA---+20mA 等。其中正负电压代表的是运行方向。
扩展资料：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
如何实现伺服的控制的，下面是一个实例分析，只有知道控制原理，我们才能够继续延伸更多的知识，所谓“基础要过硬”，好了，大家先理解一下！
一、实战分析 伺服如何实现脉冲控制，及优缺点
一般我们控制伺服电机正反转，位置控制，或者是位置+速度控制，都是采用控制器发脉冲的控制方式，比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驱动器，就可以利用PLC编辑程序，根据您所要的当量换算，计算出要发出的脉冲数，发送速度等参数，然后驱动设备运行相应的距离。当然比如西门子，欧姆龙等控制器和不同品牌的伺服，万变不离其中，原理都是类似的。
那么问题来了，总线控制又是什么东东那，接下来我给大家介绍一下：
二、现场总线控制方式应用场合及优缺点分析
随着IT产业的蓬勃发展，工厂内设备的自动化也全面进入了要以网络来联机的时代，这也使得"PC Based"的控制器在工厂设备中被运用的比例也愈来愈高，在图一中所展现的是一个开放式架构 (Open Architecture) 工厂自动化 (Factory Automation) 的网络结构，包含了硬件及各式的通讯协议。
1. 多轴运动控制
机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多，一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后，如何协调各轴动作就是一个重要的课题。
2. 体积要小
由于厂房空间的限制，机器的体积要越小越好，机器内控制器的体积也就被要求愈来愈小，相对地走线空间也愈来愈少。
3. 要更精准
随着半导体制程已经精密到100nm以下，在制程及检测相关设备所要求的运动精度也要更精确。
4. 要更稳定
三、传统AC伺服定位系统
图二所示是一个传统「模拟式AC伺服定位系统」的方块图，驱动器的内层回路是一个相量控制的电流死循环系统以控制电机的转矩，外圈是转速死循环控制。运动控制卡读回 encoder 位置来作定位死循环控制。通常控制卡会利用DA输出电压到驱动器当成转速指令。
示为改良后的「脉冲式AC伺服定位系统」，因为伺服驱动器的进步而将定位死循环控制移入驱动器内执行。(也就是将速度环移到了驱动器内部)。运动控制卡输出脉冲指令来同时控制马达的位置及转速，同时读回encoder位置以作定位修正之用。
不论是传统或是改良式的控制架构都一定会遇到下列的瓶颈：
3. 偏移误差（Offset）及噪声。只要是模拟讯号必定会有所谓偏移误差的问题，造成传送指令的位准误差，此问题在零转速附近会特别明显，必须靠校正来补偿，另外在高压大电流的AC伺服系统必须特别注意噪声带来的干扰，否则也很容易引起脉冲指令误差。
4. 缺乏自我检测功能。这两类驱动器架构都很难令外界控制器读取或实时调整伺服参数,伺服驱动器内的参数多达百种,没有办法藉由传统配线方式就读取这些参数，如此就没有办法在控制器上完全掌握这些参数，也就没有办法进行自我检测及调试。
四、各式串行式运动控制通讯协议
随着串行式通讯科技的日新月异，如：Ethernet，运用串行式通讯来解决传统服务器驱动问题也有很大的进展，就如第一节中所述，串行式系统的不便之处在于没有共同遵守的通讯标准，就连在单项的运动控制系统目前也没有大家遵守的标准，不论是在硬件或通讯协议。
虽然没有标准，但是技术内涵的需求都是一样的：
1. 要能在固定周期内实时地传输控制指令，
2. 此周期是快速到约0.1ms~5ms之间，
3. 非周期性地收集外围所有I/O资料，
4. 选择性地、非周期地传收伺服参数数据，
5. 数据结构上要含数据正确性编码，以防在噪声干扰时作数据修正。


伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的
答：伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，...
伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的?
答：5V差分信号，跟随脉冲当量控制位置或速度
伺服电机正反转怎么控制的
答：1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收...
伺服电机如何辨认正反转?
答：伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\ 看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)在位置模式下,通常用脉冲控制电机的转动,脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型 1.脉冲+方向信号方式,方向信号高低决定转向 2...
伺服电动机的旋转方向怎样判别?
答：眼睛面对伺服电机的安装轴端面，逆时针方向旋转为正转，顺时针方向旋转为反转。1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令...
伺服电机正反转的方法
答：伺服电机正反转的方法主要有以下几种：脉冲控制模式：通过给伺服驱动器发送脉冲信号，控制电机的转动方向和转动速度。通常，可以通过改变脉冲的频率来控制电机的转动速度，通过改变脉冲的个数来控制电机的转动角度。这种模式下，电机的转动方向和转动速度都可以通过编程进行精确控制。模拟量控制模式：通过外部模拟...
伺服电机脉冲加方向控制时怎么控制其在零点来回走动
答：2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：可以直接输入位置令其正，反转 2.JOG命令其正反转 具体的操作过程简述：plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1...
伺服电机的工作原理,以及 是如何控制的?
答：工作原理：交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用...
三菱plc伺服脉冲正反转命令
答：在三菱PLC编程中，伺服电机的控制通常涉及到脉冲信号和方向信号。脉冲信号用于控制电机的旋转角度或速度，而方向信号则决定电机的旋转方向。具体实现上，正反转命令会改变方向信号的状态。例如，当方向信号为“0”时，电机正转；当方向信号为“1”时，电机反转。这些信号是通过PLC的...
伺服电机的CW/CCW方向是怎样规定的
答：面向电机法兰看电机轴，逆时针为CCW，顺时针CW。一般规定CCW为电机正转，CW为反转。
