曲柄连杆在图示位置时B点速度Vb和加速度Ab为
从O点看A，
A点的速度VA=OA*ωo=r*ωo
A点的切向加速度a1=r*αo
因为连杆AB与曲柄OA垂直，
则A点沿AB的速度v=VA=r*ωo，A点沿AB的加速度a=a1=r*αo
从O1看B，
设B点的速度VB，因VB与AB的夹角为60，A、B沿AB杆的速度一致，
则：VB*cos60=VA
VB=2r*ωo
则：B点的法向加速度a法=VB^2/(2r)=2r*ωo^2,
设切向加速度为a切，
因A、B沿AB杆的加速度也一致，
则：a切*cos60+a法cos30=a=r*αo
a切=2r*αo-2*√3*r*ωo^2
总感觉有点问题！不知道对不对！
方法一：采用基点法，取 A点为基点。A点的速度 Va=ωL
分析B点的速度，则 Vb=Va/cos45=√2Va=√2ωL Vba=Va
又： Vba=ω'L 故 ω'=ω 即AB杆的角速度等于ω
B点的加速度如图，将他们投影到 垂直于杆和 沿杆方向
沿杆的方向有：aBAn-aBcos45=0
又：aBAn= ω'²L =ω²L 所以 aB=ω²L =√2 ω²L 方向向左
方法二：以O点为原点，沿水平向右的方向建立x轴，
则B点坐标：x=2Lcosφ
所以B点速度：vb=dx/dt=-2Lsinφ dφ/dt=-2ωLsinφ
当φ =45时，vb=-√2ωL 负号 表示方向沿x轴负方向，即向左
b点加速度：ab=dvb/dt= -2ω²Lcosφ
当φ =45时,ab= -√2 ω²L 负号 表示 方向 向左
答案：Vb=wr Ab=w2*r(角速度的平方*r)+@*r(角加速度*r)
解：设OA的长度为r,AB和OB的夹角为&（虽然一会能约掉）
Va的方向是 水平向右，而Vb也是水平向右的，所以杆AB瞬时平动，所以此时Vb=Va=wr
选取B为基点，则看成A绕B转动（求加速度一般只能用基点法）
所以有：Aa=Ab+Aabn(A对B的法向加速度)+Aabt(A对B的切向加速度)
Aa=Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）
联立求解：
Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）=Ab+Aabn(A对B的法向加速度)+Aabt(A对B的切向加速度)
因为杆AB是瞬时平动，所以Wab=0,所以Aabn(A对B的法向加速度)=0
所以： Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）=Ab+Aabt(A对B的切向加速度)
四个矢量中，知道6个，未知的是Ab的大小（即所求）和Aabt(A对B的切向加速度)的大小。
将四个量投影到于Aabt(A对B的切向加速度) 垂直的轴上。则Aabt(A对B的切向加速度)=0
进而可以求出Ab了。
Aan（A对B的法向加速度）=w2*r(角速度的平方*r)
Aat（A对B的切向加速度) =@*r(角加速度*r)
求解一道工程力学题目,曲柄连杆求连杆和摇杆的角速度和角加速度
答：所以杆BC角速度为0，杆CD角速度为5rad/s，逆时针方向。接下来求解角加速度。角加速度与切向加速度的关系是a=αR，所以求出加速度就可以求出角加速度。继续分析杆BC，以B点为基点，列出C点的加速度合成公式，就可以从中求解出角加速度，过程如图。
理论力学曲柄连杆滑块机构加速度。
答：b点加速度：ab=dvb/dt= -2ω²Lcosφ 当φ =45时,ab= -√2 ω²L 负号 表示 方向 向左
一曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄OA的质量为m,长度为l,连杆AB的质量为...
答：图示状态时，A点速度方向向右，B点速度方向也向右，而两者的连线与速度方向不垂直，因此AB杆为瞬时平移，杆上各点的速度都是u。由此可以求出总的初动能T1。转到水平位置时，B点速度为0，为AB杆的瞬心，这个瞬间AB杆绕B点转动。由此可以求出总的末动能T2。外力做功为Mθ，即M·π/2，因此根据动能...
...AB以匀角速度 作定轴转动,AB=CD=r,BC=L= 。在图示瞬时,AB铅直,BC水 ...
答：首先求BC杆的瞬心：已知BC杆的B点的速度为：ωr，AB= r 方向水平，则：瞬心位置必位移通过B点的垂直线上，又有BC杆的C点的速度方向垂直杆CD,所以：杆BC的瞬心为：AB延长线与CD延长线的交点:E 则：BC杆的角速度为：ω1=ωr/(BCcotφ) =ωr/(Lcotφ)C点的线速度为：Vc=ω1CE=ω1...
理论力学的题目,求解
答：如图所示曲柄连杆机构中,曲柄OA长20cm,以匀角速度w0=10rad/s转动,连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。... 如图所示曲柄连杆机构中,曲柄OA长20cm,以匀角速度w0=10rad/s转动,连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。 展开 1个回答...
理论力学 曲柄连杆中点的运动合成
答：动系为刚体，动系上与B点重合的一点的速度为牵连速度：动系固结在OA上，故有角速度为：ω，B点到轴心的距离（转动半径）为：R=OAcosφ+ABcosθ=rcosφ+lcosθ，则有牵连速度：Ve=ω（rcosφ+lcosθ），方向垂直向上 则有牵连加速度为：ae=ω^2（rcosφ+lcosθ），方向水平指向O点 ...
如图是曲柄连杆机构的示意图,当曲柄CB绕点C旋转时,通过连杆AB的传递...
答：BCcosC，即x2-2（rcosθ）x-（l2-r2）=0，解得：x1=rcosθ+(rcosθ)2+l2?r2=rcosθ+l2?r2sin2θ（mm），x2=rcosθ-(rcosθ)2+l2?r2＜0（不合题意，舍去），∴A0A=A0C-AC=l+r-rcosθ-l2?r2sin2θ（mm），∴当θ为任意角时，有A0A=l+r-rcosθ-l2?r2sin2θ（mm）．...
大学理论力学题,连杆系统中点的角速度和角加速度题
答：这个题很简单：杆BC是平动，因此B、C及M点的速度相同，更重要的是此时B、C两点可以应用加速度投影定理。由此可以算出C点的切向加速度为2*L*w^2，因此杆DC的角速度、角加速度分别为w，2*w^2。M点的加速度为A、B点的加速度的平均，不难看出为L*w^2，方向水平向右（设AB杆的角速度顺时针转...
如图是曲柄连杆机构的示意图,当曲柄CB绕点C旋转时,通过连杆AB的传递...
答：BCcosC∴x2-2r（cosθ）x-（l2-r2）=0∴x1＝(rcosθ+l2?r2sin2θ)（mm），x2＝(rcosθ?l2?r2sin2θ)＜0（不合题意，舍去）∴A0A=A0C-AC=（l+r?rcosθ?l2?r2sin2θ)（mm）若π＜θ＜2π，则根据对称性，将上式中的θ改为2π-θ即可，有A0A=（l+r?rcosθ?l2?r2sin2θ...
一道刚体平面运动的题目!!急求!
答：从O点看A，A点的速度VA=OA*ωo=r*ωo A点的切向加速度a1=r*αo 因为连杆AB与曲柄OA垂直，则A点沿AB的速度v=VA=r*ωo，A点沿AB的加速度a=a1=r*αo 从O1看B，设B点的速度VB，因VB与AB的夹角为60，A、B沿AB杆的速度一致，则：VB*cos60=VA VB=2r*ωo 则：B点的法向加速度a法...
