什么是汽车稳定性控制系统?

作者&投稿:隗玛 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
什么是汽车稳定系统?~

ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称,是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统,其最主要的特点就是它的主动性,如果说ABS是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世(Bosch)公司于1997年研制成功,并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后,其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统,只不过名字有所不同,其实原理都是一样的。 比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP,宝马、马自达叫做DSC,本田叫做VSA,丰田叫做VSC,日产叫做VDC。
ESP工作原理简介:
ESP系统由中央控制单元(ECU)及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成,其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下,对发动机及制动系统进行干预和调控。
在汽车行驶过程中,转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度,车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩,刹车传感器感知刹车力,而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后,通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距,然后,由ECU发出指令,调整发动机的转速和车轮上的刹车力,从而修正汽车的过度转向或转向不足,以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死,从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲,ESP系统实际上包括ABS和TCS(牵引力控制系统)两大系统的功能,但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。
ESP的作用可以在以下三种工况体现出来:

在"多变的路面上行驶"ESP作用效果


"避让障碍物"ESP作用效果


"驾驶员转弯过快"ESP作用效果
ESP的重要作用:
欧洲每年有5万人死于交通事故,130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中,25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险,研究显示ESP可减少50%的严重交通事故。如今,欧洲已经有超过35%的轿车装配了ESP技术,奥迪更是每辆车标配ESP,ESP成了主动安全的象征。
在世界汽车工业中心的美国,代表美国政府的运输部与NHTSA国家高速公路交通安全局,已于今年4月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向的重要政策:自2011年9月开始,所有在美销售的2012年式新车,必须配备ESC电子车身稳定系统(Electronic Stability Control),才能获准于美国市场销售,可见美国对ESP等主动安全装备的巨大作用更加看重。

ESP 车身电子稳定系统
ESP和博世公司
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP),是博世(Bosch)公司的专利[1]。10年前,博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似的系统,如日产研发的车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control 简称VDC)[2],丰田研发的车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control 简称VSC)[3],本田研发的车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Assist Control 简称VSA)[4],宝马研发的动态稳定控制系统(Dynamic Stability Control 简称DSC)[5]等等。
ESP概述
ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制 单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保全;
ESP的组成部分
1、传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,反正是相关的设备他都能插一腿!
4、与驾驶员的沟通:仪表盘上的ESP灯。
ESP的工作过程
1、这车左转当车辆出现转向不足的时候(就是速度太快拐不过来了)。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑,然后电脑就控制左后轮制动,产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转,后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候(就是甩屁股)。ESP会控制右前轮制动,同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候(这事有ABS的车也会出现,我下雪的时候老在雪地上这么玩,这时候车身会向抓地强的一边跑偏)。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力,让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进

科普中国·科学百科:车身稳定控制系统

车辆稳定性控制系统,是具有世界先进水平的提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的制动防抱死(ABS)功能和牵引力控 制(TCS)功能外,还具有防滑控制(Skid Control)功能。
通过四轮独立地自动加压的制动控制和发动机扭矩控制,以抑制急转向操作或路面状况突变等突发事态时后轮的侧滑(自转现象)、前轮的侧滑(漂移现象)以及牵引车的制动折叠现象的发生,达到确保汽车行驶的稳定性。
它由轮速传感器、监测汽车动态的横摆传感器、横向及前后加速度传感器、监测驾驶员操作的转向角传感器、液压传感器等各类传感器以及可以对四轮进行主动制动液压加压的液压促动器构成。此外,同牵引力控制一样,为实现对发动机的控制,与发动机ECU之间进行通信。
检出前轮或后轮发生的侧滑,控制制动力和发动机扭矩使汽车在行驶时方向稳定。此类侧滑通过驾驶员的转向角得出的目标横摆率和安装在汽车上的传感器检出的实际横摆率,以及车体侧滑角等判断。但是,由于车体侧滑角无法用普通的传感器直接检出,因此需要通过转向角传感器,横摆传感器,前后及横向加速度传感器以及车轮轮速传感器等进行推测。
汽车侧滑状态被演算为前轮侧滑程度和后轮侧滑程度两个状态量后,向各轮制动器发出指令。发生前轮侧滑时,为使其产生向内的力矩,向后内轮发生加压的指令,同时向各车轮附加液压以获得转向力矩的平衡。发生后轮侧滑时,向可以产生较大向外力矩的转向前外轮发出加压指令。为使制动效果在任何情下都可以达到最大的发挥,以及假设在极限状态下驾驶员由于惊慌失措持续踩下制动踏板,要求对制动器发出加压指令的同时,通过与发动机ECU之间的通信降低发动机的输出。

宝马的DSC 大众的ESP(博世) 丰田的VSC 本田的VSA 功能都差不多,叫法不一样ESP全称是:(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR,是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保证其安全。DSC动态稳定控制系统性能类似德国博世公司的ESP(电子稳定系统)可在汽车高速运动时,提供良好的操控性,防止车辆发生甩尾或者漂移现象,从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。VSC车身稳定控制系统 车身稳定控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来,丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就,从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看,雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间,VSC系统功不可没。与ABS等其他主动安全系统相比,VSC系统拥有三大特点:(1)实时监控:VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态,并不断向发动机和制动系统发出指令。(2)主动干预:ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用,但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门,以调整发动机的转速,并调整每个轮子的驱动力和制动力,来修正汽车的过度转向和转向不足。(3)事先提醒:当驾驶者操作不当或路面异常时,VSC系统会用警告灯警示驾驶者。就目前而言,还不可能知道哪种系统对安全性的贡献最大。通过几个简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上一辆车是否比另一辆车更优秀。因此,不应当使用稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样,交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故率。但是稳定控制系统能有效的减少因车辆失控造成的交通事故,这一结论已经得到了证明。虽然如此,在车辆行驶中,起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境下,稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑,但是可以降低侧滑的程度。

又称防侧滑控制系统,是一种汽车主动安全系统,能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时,车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施,如对每个轮胎进行单独控制,同时降低引擎的输出,维持车身的稳定。
功能:(1)当紧急制动时,ABS作用可防止车轮抱死;当车轮打滑时,TCS作用,控制发动机输出与车轮制动,可防止车轮打滑。

(2)车身稳定控制系统,是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时,当因转向不足致车辆向外侧滑移,或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时,利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动(制动力有大小之分),以消除转向不足或转向过度的现象,提高行车动态稳定性。

系统特点:与ABS等其他主动安全系统相比,VSC系统拥有三大特点:实时监控,VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态,并不断向发动机和制动系统发出指令。

主动干预,ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用,但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门,以调整发动机的转速,并调整每个轮子的驱动力和制动力,来修正汽车的过度转向和转向不足。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保全;

功能:
(1)当紧急制动时,ABS作用可防止车轮抱死;当车轮打滑时,TCS作用,控制发动机输出与车轮制动,可防止车轮打滑。
(2)车身稳定控制系统,是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时,当因转向不足致车辆向外侧滑移,或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时,利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动(制动力有大小之分),以消除转向不足或转向过度的现象,提高行车动态稳定性。
(3)Bosch网站中对ABS、TCS、ESP的功能所下的简单批注为:安全制动(Safe Braking)、加速不打滑(Accelerating Without Wheel Slip)、消除侧滑(Counteracts Skidding)。
系统特点:与ABS等其他主动安全系统相比,VSC系统拥有三大特点:
实时监控,VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态,并不断向发动机和制动系统发出指令。
主动干预,ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用,但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门,以调整发动机的转速,并调整每个轮子的驱动力和制动力,来修正汽车的过度转向和转向不足。
事先提醒,当驾驶者操作不当或路面异常时,VSC系统会用警告灯警示驾驶者。(图/文/摄:太平洋汽车网 陈亚兰)

车辆稳定控制系统是什么意思
答:汽车稳定性控制系统,又称防滑控制系统,是丰田公司开发的一种主动安全系统,可以大大提高汽车操纵安全系数和驾驶便利性。当紧急转弯、紧急加速、紧急制动等紧急情况发生时,车辆能迅速感知并采取相应的制动措施,如单独控制每个轮胎,降低发动机的输出,保持车身的稳定性。这些功能描述如下:1、紧急制动时,ABS...

车辆稳定控制系统是什么意思
答:【太平洋汽车网】又称防侧滑控制系统,是丰田开发的一种汽车主动安全系统,能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时,车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施,如对每个轮胎进行单独控制,同时降低引擎的输出,维持车身的稳定。功能:(1)当紧急制动时,ABS...

车辆esp系统是什么
答:汽车ESP系统是电子稳定程序系统,电子稳定程序系统ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,中文译成quot电子稳定程序quot它综合了ABS防抱死制动系统BAS制动辅助系统和ASR加速防滑控制系统三个系统ESP一般需要安装。你好,汽车的ESP是车身稳定控制系统的简称ESP是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步...

什么是汽车稳定系统?
答:ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称,是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统,其最主要的特点就是它的主动性,如果说ABS是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世(Bosch)公司于1997年研制成功,并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后,其他...

汽车esp是什么意思
答:ESP的全称是Electronic Stability Program,我们常称之为车身稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展,也是属于汽车主动安全系统的一部分。车身稳定控制系统有很多不同的称呼,本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用(国产车型)叫ESC等,虽然叫法不同,但原理都是差不多一致的...

汽车的稳定控制系统叫什么?.
答:ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)...

车身稳定控制系统是什么意思?
答:车身稳定控制系统意思:1、电子车身稳定系统,应该是车辆ESP电子车身稳定装置,ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较;2、P不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹...

详细解读长安CS55的车身稳定系统ESC!
答:车身稳定系统就是车身电子稳定性控制系统,英文缩写为ESC(以下全部简称为ESC)。电子稳定控制系统很多品牌的汽车都有,只是各厂家的叫法不同而已,比如大众称其为ESP、本田叫VSA、丰田管它叫VSC,广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。所以说不管是ESP也好VSC也好其实都是一个东西,或者说作用都一样。

汽车车身稳定控制是什么意思
答:电子稳定控制是一种电子车辆稳定调节系统和驾驶安全系数补充系统,可以帮助预防危险。当汽车在快速转弯或变道时极不稳定时,可以通过车轮制动或调节发动机扭矩来补偿汽车的稳定性。当你的车处于极度不稳定的状态时,ESC功能会自动工作。正常行驶情况下,ESC系统不工作;2.ESC和ESP的一般原理和功能是相同的。...

车身稳定控制是什么意思
答:【太平洋汽车网】车身稳定控制是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。其最主要的特点就是它的主动性,如果说ABS是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。ESP系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向...