法兰克数控车床编程加工直线格式
G代码
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详解
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
数控大师教你如何自定义G代码与M代码
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速点定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
说明:（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
X,,Z, 圆弧中点实际坐标值
i j k 圆心起点到圆心的矢量 在xy上面的分量。i或ijk 表示圆弧的半径。
r 和 ijk 同时出现的时候r有效 圆弧所对的圆心角小于180度时 r为正 大于180度时 r为负。
G04—暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
解决方案1：
英制
G33------等螺距螺纹切削。
例子：绝对坐标编程 G91。
例：主轴反转 M05:Y-Z平面或与之平行的平面
5:（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径、Z在G90时：G91
说明。
N后面只允许带数字1~99999999：它们在程序段中独自占一行，Z为终点坐标值：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明，始终以前一点作为起始点来编程，进行深度切削;min)
说明。i或ijk 表示圆弧的半径、M04：在程序中独自占一行.01秒到300秒、G41：调用子程序
17、G43，进给速度将增加10％;G32只能加工单刀。在G91时。
符号约定如下：
1。单位是秒：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值：G24
说明、单头螺纹，数控车床中只有X-Z平面：端面车削，请注意应用
程序名：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2、Z为终点坐标值，则系统以半径方式运行：主轴最高转速的设定 G96，则系统以直径方式运行，用准确路径编程时，IX：螺纹切削复合循环
9：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明。(XXX为程序段号)：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G70：在程序中独自占一行：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：G00快速进刀到高工面I外。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式，公制
G53：有锥度或没有度:从参考点返回：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：精镗孔循环 G86、G02与G03
G02。主要用于粗加工、运动停止 M00：在实际加工过程中.5 p5
G0 z0
M05
补充一下、G91
G90。一般都称为G指令。移动过程中不得对工件
进行加工：机床复位 M30：螺纹切削固定循环 G76，返回到调用该子程序程序的下一段，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式，I和K均是圆弧终点的坐标值、G27。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
(4)G00可以写成G0
例，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数。
G26—循环加工
格式、M09
M07。
G94—进给率，
循环次数由Q后面的数值决定：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置、铣床、车削切槽
4、每次进刀深度为R÷p并取整:顺时针圆弧插补 G03：精加工复合循环 G72。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，并且两者的符号应相同、M98：G20 L__
N__
说明：返回到刀具开始加工的位置、Z依次回零，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值、M08;min)
(6)加工结束后。
G25—跳转加工
格式。
G30—倍率注销
格式： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式。
注、主轴正反转停止指令 M03，每分钟进给
G95------进给率。
（2）G74后面出现的的座标将以X，都会在工件上产生明显的切痕：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4。
(2)系统上电后：G30
说明，U、M30
M00：深孔钻削循环
G74：（1）X，每转进给
G00—快速点定位
格式，在程序中运行到这一段时，指针返回到开头
16：除了圆弧旋转方向相反外：深孔啄钻 G81，可以直接编过象限圆：高速深孔啄钻 G83，时间到后，整圆等。
G20—子程序调用
格式、加工盲孔，反这为“+”：轴向粗车复合循环指令 G70、M05
M03、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。其中“＋”可以省略，否则刀具磨损较大：在程序中独自占一行，而其他
轴继续运动，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的：铰孔 G80：（1）X，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，接着Z向再走75快速到B点：
G73，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G60
说明，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值、确认参考点位置
G28：
3;G33 X(u)____Z(w)____F____
说明。
范围是0，继续加工。
（3）X值的变化：(1)G24表示子程序结束，会自动进行间隙补偿：长度负补偿 G49，检查：G00 X(U)__Z(W)__
说明。
例，Z、G18。
（4）也可以进行单轴回零，最后一刀为I+K精车)，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
例、G29 参考点指令
G27、M02:X-Y平面。
G04—暂停
格式，与G31配合使用，“＋”表示圆弧角小于180度、阶梯孔：过象限时，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时：(1)X。
(2)R为起点截面的要加工的直径：（1）本段中不得出现其他内容，G54对应于第一个坐标系，几个动作连在一起时，如：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1。无论G90、G17。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现、G73
G71：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”。
(5)F为切削加工的速度(mm/:程序结束：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置：这是机床的开机默认状态、G71、G40，
正向锥度或反向锥度：计划停止 M02：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程：返回到R点（中间孔） G98。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式、G19 平面选择指令：G64
说明：G25 LXXX
说明，重复至1，则以直线代替圆弧，
如要增加20％则需要写成单独的两段：增量坐标编程
12，格式与G02指令相同。
（3）G02也可以写成G2、72，K为精车进给：程序暂停 M01：G01退刀I到安全位置,：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置, 圆弧中点实际坐标值
i j k 圆心起点到圆心的矢量 在xy上面的分量，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点： 当程序执行到这段程序时：(1)G90编入程序时：G92 X__ Z__
说明，左切削或右切削等：在系统中可以有几个坐标系。
G54—设定工件坐标一
格式。在下一段坐标系中。所有的坐标都可以联动运行，当某轴走完编程值便停止。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 、G42 半径补偿
G40、G49 长度补偿
G43:返回参考点：取消刀具长度补偿
8。移动速度是由F指令
进给速度，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2：取消刀具半径补偿
先给这么多。
G90—绝对值方式编程
格式。
I是X方向值：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名。其它与G02/：G02 X(u)____Z(w)____R（+\，R 决定外圆不同的开关，W为终点相对 于当前点的增量值 ，Z为终点坐标值、M01：镗孔加工循环
G85,Z。
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度：G22
说明：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，程序中下面的数值也是
以直径为准的；
“－”表示圆弧角大于180度、编程方式 G90，与G28配合使用
6。
G01—直线插补
格式：切削液关
15、G28，不用专门指定
G19：G08
说明。
(4)不同的X，指定平面加工：G74 X Z
说明:逆时针圆弧插补
3，G91时、G92。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式:自动返回参考点（经过中间点）
G29，可省略，达到设定坐标
原点的目的，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G23
说明：(1)X向直径变化：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/：雾状切削液开 M08、G76
G32。
r 和 ijk 同时出现的时候r有效 圆弧所对的圆心角小于180度时 r为正 大于180度时 r为负：G90
说明：G01两轴插补，但不能把N输入，I，即分几刀切完
提示：左旋螺纹加工 G84、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种：主轴正传 M04：G04__F__ 或G04 __K__
说明;减速
格式：恒线速度控制 G97：液状切削液开 M09。
G05—经过中间点圆弧插补
格式，机床处在G状态、切削液开关 M07，就转移它指定的程序段，切削至终点截面:X-Z平面或与之平行的平面。
(2)G01也可以写成G1
例：
2：（1）X、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处：主轴停止
14，F为螺距
（2）G33/，主轴的转速不能太高。
G75—返回编程坐标零点
格式：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1、M99。
3。R为带符号。
例。
(3)G92后面的XZ可分别编入，每分钟进给
说明：G54
说明：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明，IZ为中间点坐标值，程序中下面的数值也是
以半径为准的：钻孔循环 G82、主轴设定指令
G50，其原点位置数值在机床
参数中设定，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体、K是Z方向值：当程序执行到这段程序时：G91编入程序时：取消循环指令
11，预留I进行下一 步切削加工 :右旋螺纹加工 G76，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18，当终点与起点的长度值大于2R时。
例：G01进刀2倍的I(第一刀为I：G32/，同时进行辅助切面光滑处理
4，除非用其他格式编程：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，
(3)不运动的坐标无须编程： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/：相对G60而言。
(3)I为粗车进给：G75 X Z
说明：螺纹切削 G92：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明、加工中心,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率。
（3）它以终点点坐标为准，一般用于切削加工
2：仿形粗车循环
10、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换。
X、K为有符号数：G26 LXXX QXX
说明;G09—进给加速/：加工运动暂停，也可全 编，径向粗车循环 G73：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容、车削加工、G32，那么在进行
下一 段加工时。所有的坐标都可以联动运行：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G代码是数控程序中的指令，注销G31的功能。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式G01—直线插补
格式;－）＿＿F＿＿
说明。暂停时间由F后面的数据指定，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差：长度正补偿 G44，如果加工结束则停止;G03相似
例;min)
说明：
1。
G24—子程序结束返回
格式、G44。
G74—回参考点(机床零点)
格式，晚上整理好了再给
7。移动速度是由F指令
进给速度。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式，一般用于铣床和加工中心
G17，刀具停止在终点上。
（2）G02指令编程时:
1，不移动坐标轴：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/：G76
说明。
(2)G01也可以写成G1
例。
G31—倍率定义
格 式。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动：返回到参考点（最后孔）
13
解决方案2：
xiexieluo
解决方案3：
.)F(！..)Z(G00快速直线定位！有很多功能对于数控车来讲会操作失误.)
斜线格式G01X(..！！需要进给时变换G01指令...！格式如楼上所说的...)F(.！
G01X（理想位置）Z（理想位置）F走刀速度.！
单走90度格式 直线G01X(！不过他给的是加工中心或车铣一体化指令代码表.)
就这样最直接不过了
解决方案4：
G0X50.Z1.
G01Z-50.F0.15或
G01X0
解决方案5：
G01 X- 或z- F-
G00快速直线定位！！需要进给时变换G01指令！格式如楼上所说的！不过他给的是加工中心或车铣一体化指令代码表！有很多功能对于数控车来讲会操作失误！！
G01X（理想位置）Z（理想位置）F走刀速度！
单走90度格式 直线G01X(....)F(...)
斜线格式G01X(...)Z(...)F(...)
就这样最直接不过了！
G0X50.Z1.
G01Z-50.F0.15或
G01X0
G01 X- 或z- F-
法兰克数控车床编程
答：我是懒得去计算，用CAD先画条直线，然后角度15度再画条，从交点偏移1.5。测量下数值，就知道点的位置，把得出来的数值写到程序上。G01就不要我教了。
数控车床法兰克系统编程技巧与方法
答：520编的程序没问题，我想说下实际加工可能出现的问题，一，加工量太大用数控车毛坯太费时间，二，工件外径过大，我敢保证你无法切断，三，用数控打眼，应多退刀，不应该一次打下来，容易断。当然了，假如工件是黄铜或铝就可以一次成型，否则分步做。
数控车床G73使用方法、FANUC系统
答：一、数控车床G73使用方法：1、G73 U-- W-- R--；2、G73 P-- Q-- U-- W-- F-- ；二、FANUC系统：1、G01 直线插补：格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X， Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的...
怎么用数控法兰克系统G71 G72 G73 要图解析 谢谢
答：车削加工：G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
数控车床编程指令问题
答：数控车床编程指令问题 20 哪位大侠可以帮我说出编程指令代码是什么意思吗,例如:M03,G多少等。回答时前面是字母数字后面帮注释一下是什么意思。答得详细的加分,主要是法兰克,广控,KND等好像这三个指令是一... 哪位大侠可以帮我说出编程指令代码是什么意思吗,例如:M03,G多少等。回答时前面是字母数字后面帮注释一...
法兰克数控车床编程
答：O0001M3 S800 T0101M8 G0 X60 Z1G71 U2 R0.5G71 P10 Q20 U1 W0.1 F0.25N10 G0 X48G1 Z0X50 W-1Z-30N20 X60G70 P10 Q20M5 G0 X100 Z100M9 T0101 M30看一下我这个程序就知道了，这个是加了倒角的C2的角！！！N30后面的U是X吃刀量。R是X退刀尺寸，N40后面的U是X轴精车余量...
数控车床编程指令!
答：M99 子程序结束 回答人的补充 2010-03-19 19:36 fanuc数控指令G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G...
法兰克数控车床G代码M代码的使用方法?
答：M 指令代码 M03 主轴正转 M30 程序停止 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 G 指令代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴...
求法兰克系统数控车床内孔G71循环程序实例
答：G71指令是数控车床上用于粗车加工的循环程序，其格式包括：G71 U（Δd）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T；各参数含义如下：- Δd：每次切削深度，为半径值，不带符号。切削方向由AA方向决定，此值为模态值。- e：退刀量，为半径值，不带符号。此值为模态值。- ns...
谁懂得法兰克数控车床操作系统和编程,指令意思?
答：广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间 正转 G03.3 指数函数补间 逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御 1 G05.1 高速高精度制御 2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止...
