ZRN在三菱FX1S编程语言里面代表原点复位的意思可是在程序里面却有DZRN 加指令 不知道是什么意思 ????
我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。
可以多次使用
但要编程保证 同一时刻只有一条指令驱动了y0或y1
比如：DZRN D20 D30 Y0 X0
那么开始速度设定在D20 和D21
到位速度设定在 D30-D31
32位指令 不加D为16位 32位会占用2个D寄存器
MUL是乘，16位指令加D就是32位指令， 32位会占用2个D寄存器
都是32位指令
三菱PLC中定位指令ABS ZRN PLSV DRVI ARVA 什么时候用
答：回原点，在上电时或故障时复位输入，要求回原点的情况下用，脉冲输出，伺服/步进要前进/后退时用，相对位置下用 定位，采用绝对位置时采用定位指令。。
三菱FX PLC ZRN原点回归中M8410置1时,ZRN指令时清零信号输出功能有效...
答：就是说回原点完成后会控制一个点动作，动作几十ms之后会自动复位，具体哪个点 详见指令手册 (y10+)
三菱PLC中ZRN指令是否可以在X0光电开关接通的瞬间停止?让X0处于ON...
答：X0应该是限位开关吧？要是是限位开关的话，可以在x0接通的瞬间，让其停止回原点
请问三菱PLC指令ZRN;DRVI;DRVA等都不能进行离线摸拟吗?请大师指教...
答：凡是与时序有关的指令都不能模拟，例如定位指令，脉冲发送PLSY指令，PID指令，七段译码指令等。
三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0
答：回原点有很多种模式，有如感应到x4信号，减速知道x4信号off再停止的，也有如感应到x4信号，反向再回原点的。不同的系统实现的方式不同，功能比较强的，你直接选好回原点的模式，设好速度，执行回原点指令就好了。功能弱的，就得自己编程实现，如回原点，即手动jog运作，速度可以略快一点，直到感应到x4...
三菱PLC中M8140,是清除哪个里面的数量,当我使用ZRN,是不是清除PLC里面...
答：在zrn指令执行之前，将m8140置1，在zrn完成时，plc会自动输出对伺服驱动器中零点数据清除，如果使用y0为脉冲输出端，则plc的清零信号由y2输出，如果使用y1为脉冲输出端，则plc的清零信号由y3输出，（接线时，y2或Y3需要保留，用于对伺服驱动器的清零信号线的连接。）...
在三菱PLC里为何ZRN 与DRVA 相互干扰呢
答：当ZRN或DRVA执行完之后，先断开该指令前的触点，才可以执行ZRN或DRVA。如果该指令（ZRN/DRVA）一直接通，则不可执行下一步发脉冲（同一输岀端口）
三菱PLC编程软件为何不能输入ZRN ,drvi ,drva指令,我用GX WORK2和gx...
答：怎么不支持了，选择2n系列的不行的话， 你就选择3u系列的来编写 编完了以后就改变plc的类型不就可以，自己就转换过来了 zrn的指令没看到 后面的是支持的
三菱PLC如何用相位编程
答：Y003）3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。
...编程软件选择2N(C)的话,用不了ZRN等定位指令.
答：可以接，但是三菱FX2N不支持定位指令，而且FX2N只能输出10KHZ的脉冲，FX1N和FX3U支持定位指令，可输出100KHZ的脉冲
