汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动 怎么就是还原不了原来的位置呢？

恳求高手指点：我公司有台汉川加工中心开机不报警就是不会三轴回零，手轮可以动。系统是发那可series oi-m~

汉川加工中心（FANUC OI-MC）开机不报警，就是不会三轴回零。
三个轴都不能回零，可能是：
1.送到回零开关的DC24V电源没有了。
2.I/O板或分线器上的50芯扁平电缆插头，插座接触不良或松动。
3.方式（状态）选择开关拨到回零位置时，看屏幕下部是否显示REF状态（ZRN 回零状态），如果不是，说明方式（状态）选择开关后面的接线断线。

重新打跳动，重新编程试试

扳动电机尾的的传动 ,当机械手转到接近原始位置时，注意看机械手的上面的信号视窗，里面有三个信号传感器，工作时亮红灯，此时机械手转到原始位置时，应只有一只红到亮。若不亮，应重点查传感器是否有问题。（有无报警信息，有信息对着厂家查找原因。无信息，先查电机的电源线是否有问题）

机械手卡死后，容易造成机械位置偏移，导致机械手回不到原位。检查的方法：转动电机尾端，将机械手转一个完整的换刀动作。1、检查机械手的安装位置是否正确。2、分别检查机械手扣刀和原点的机械位置是否与换刀机构相应的信号一致。通过上述检查应该能找到故障的原因。

从新设置换刀零点 参数

谁的机器谁来修!隔行如隔山啊