松下A5伺服电机Z相脉冲收到干扰原因及解决
看现象多半是干扰问题。
编码器的电缆是厂家提供的么？如果是自己处理过，中间有接线，那么要注意了，Z相脉冲一定要和一根电源线双绞，整个电缆最好有屏蔽层，长度最好不要超过5m。
第一，就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。
第二，就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料：
脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线，也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在，比如锯齿波，也有电脑里用到的数字电路的信号，0，1。
服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
参考资料来源：百度百科--伺服电机
参考资料来源：百度百科--脉冲
第二，就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。
确定干扰源的方法，最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下，只能去尝试。
解决方案有：
第一，换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线；
第二，将伺服驱动器进行可靠、有效的接地；
第三，在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器，对伺服产生的谐波进行抑制；
第四，查找外界可能的干扰源，并对其采取谐波抑制措施。
两台伺服电机同步控制
答：你第一个伺服的输出接到下一个伺服的输入上面。控制信号线上有脉冲输入和脉冲输出，第一个驱动器从上位机接脉冲输入，然后再接脉冲输出（一般都是A相，Z相）连接到下一个驱动器的脉冲输入。打个比方吧，松下的脉冲输入是3456，输出是21222324，第一台的从上位机把信号接到3456上，然后再把21222324接...
松下A5伺服电机。工作环境在学校宿舍,编码器线和控制卡与驱动器之间的...
答：强电和弱电信号必须要分开，不能并排走的，如果必须并排走的话，必须要分开50cm以上的距离，如果要交叉的话，最好是采用十字交叉。这些是避免谐波干扰的有效措施。
三菱3U DSZR回原点指令中时,松下伺服是怎么给Z相脉冲的?
答：Z相是一圈一个
松下A4伺服没有Z相信号
答：可能原因如下：1。回原点时，搜索Z相脉冲时伺服速度太快，以致错过Z相信号，可设置这个阶段的伺服转速到500转以下。2。接线问题，Z相脉冲相关接线没有接好。3。编码器损坏。如果前两步都检查不出问题，再看看驱动器有没有相关设置，都没问题的情况下请厂家看一下，可能真的编码器坏了。
松下A4系列伺服驱动器的ABZ相脉冲,能否直接与信捷的XC3plc输入端链接...
答：我不知道你用abz相脉冲干什么，既然都是用plc发脉冲来控制伺服，那伺服走了多少，你是知道的。plc我也不知道，等高手来 你那个是增量式伺服是吧，你需要定位原点不产生漂移动，这个和采集z相信号有啥关系？在没掉电的情况下，你回原点没有z相也能做是吧，掉电的情况下，增量式的不能知道他的位...
怎么让A4松下伺服有Z相脉冲输出
答：不需要任何设定，在驱动器上就直接有输出~
那个牌子的plc ,控制伺服电机可以输出AB两项增量信号的
答：PLC控制伺服电机输出A 、B增量信号？你表达错了吧？你是不是想搞全闭环控制？A、B、Z输出这个跟PLC有关系吗？伺服编码器A相、B相、Z相输出松下伺服有，台达伺服有，Motec伺服有。（我做松下和motec的，呵呵）
我用MAP跑伺服电机,MAP的"HOME"指令,是怎么自动找原点的?
答：HOME指令寻零的过程是通过伺服电机轴向上安装的3个限位（左限位右限位零点限位）来控制的，实际上home指令时不管编码器的位置数据，会在左右限位之间找到零点位置校正停止到零点位置。所以与Z脉冲没关系。你可以通过调整零点位置来验证结果。
