2个伺服电机如何能做到转速绝对同步？
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。
3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，貌似很贵，4W多。
把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。然后修改电子齿轮参数试试吧。别太快的话可以满足要求。
设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。
可以用以下方法做到转速同步：
1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。
2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。
3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。
扩展资料
工作原理：
1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
2个伺服电机要做到转速绝对同步，从理论上讲，是不可能的。但通过一些方法，使慢速电机实现同步，还是可以的。
以安川伺服电机驱动器为例：
1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。
2、然后修改电子齿轮参数，设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。
是将一个电机的编码器反馈接到另一个电机的驱动器上，互相做监控实时补偿。也可以借助外围电路，用个双驱动板，将一路脉冲分成两路。
据我了解台达伺服有一款可以做到，它是将一个电机的编码器反馈接到另一个电机的驱动器上，互相做监控实时补偿。也可以借助外围电路，用个双驱动板，将一路脉冲分成两路。
我们单位的双轴同步伺服，虽然做不到转速绝对同步，但在两台电机轴中心放一根铅笔铅，绝对不会断。
伺服电机怎样调速?
答：直流伺服电机调速方法有三种：电枢控制、磁场控制和电枢-磁场控制。电枢控制是通过改变电枢电压来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用脉宽调制（PWM）技术来实现，可以通过改变占空比来控制电机的转速。磁场控制是通过改变励磁电流来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用H桥或L桥电路来实现，可以通过改变...
法拉克一轴上两个伺服电机如何同步?
答：同步分控制精度来确定控制方案的。 1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。 2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。 3：相应速度和跟随精度要求很高，...
怎样做才能使两台电机在任一时刻都保持转速同步运行
答：变频器对电机是一拖一，要两台电机同步运行，可利用变频器的输入控制端子功能，来实现两台变频器的频率设定。即利用增速命令端及减速命令端，利用按钮的通、断信号来增减设定频率。在接通变频器的正转命令后，当增速按钮闭合时，增速命令端得到信号，变频器的输出频率按加速时间增加，增速按钮断开时变频器...
怎样控制一个伺服电机的转速
答：要控制伺服电机的转速，首先需要了解伺服电机的工作原理。伺服电机通常由电机本体、编码器、驱动器三部分组成。电机本体负责产生旋转力矩，编码器负责测量电机的转速和位置，驱动器则负责接收控制信号并驱动电机转动。要控制伺服电机的转速，可以通过改变驱动器的控制信号来实现。可以通过以下几种方式来控制伺服...
请问伺服电机如何控制转速
答：控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。如果是速度控制模式，发送的是正负10伏模拟量信号，电压值越大，那转速越快。更多关于伺服电机如何控制转速，进入：https://m.abcgonglue.com/ask/5df9a51615830449.html?zd查看更多内容 ...
怎样控制伺服电机速度
答：速度控制主要通过调节电机的运行频率来实现，转矩控制<!-- 则是通过改变电流的强度来达成，而位置控制 则依赖于精确的脉冲信号指令。选择哪种控制方式通常取决于用户的具体需求和应用场景。目前，变频方式<!-- 在工业应用中尤为常见。通过变频器，可以灵活地调整电机的运行频率，从而改变电机的转速。变频器...
伺服怎么调节转速啊?
答：这个可以通过以下步骤设置：1、连接伺服电机和控制器：确保伺服电机正确连接到控制器，并且控制器与电源和控制信号线连接良好。2、进入参数设置模式：根据伺服电机型号和控制器型号，进入参数设置模式。通常可以通过控制器面板上的按键或者连接电脑进行参数设置。3、找到速度相关参数：在参数设置模式下，找到与...
交流伺服电机通过什么改变调速
答：变频器是一种电子设备，它可以改变电源的频率，改变电机的转速。通过调整变频器的输出频率，可以改变电机的转速，实现调速。调压器也是一种电子设备，它可以改变电源的电压，改变电机的转速。通过调整调压器的输出电压，可以改变电机的转速，实现调速。需要注意的是，交流伺服电机的调速通常需要在控制系统中...
伺服电机怎样控制?
答：伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当...
伺服电机能改变转速吗
答：位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。4、谈谈3环 伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是...
