在如图所示的平面机构中，半径为r的圆轮以匀角速度o绕轴O顺时针转动，杆AB的A端与轮缘铰接，B端与
动系为凸轮，静系在地面上，动点为杆AB上A点。绝对速度垂直杆AB向下，牵连速度垂直AO向左，相对速度凸轮过A点切线。牵连速度角速度乘以AO长度，三角函数求得绝对速度，再除以L，即为角速度，转向逆时针。
OA杆上的A相对于B速度矢量等式 vA=vAB+vB ， 向水平方向投影 vB=0 。
OA杆上的A相对于它与O1C杆上的重合点A'的速度质量等式 vA=vr+vA'
vA=ωr 由图示那个速度矢量三角形可求得 vr=vA.cosθ ,vA'=vA.sinθ ，*但题中缺少OO1尺寸 无法得到θ，ω1=vA'/O1A 。
OA杆上的A相对于它与O1C杆上的重合点A'的加速度矢量等式 ：
aA=aAt+aAn=ar+aA't+aA'n+ak , 各矢量方向如图设 ，大小：
aA't 、ar未知、aAt=0 、aAn=rω^2 、aA'n=O1A.ω1^2、ak=2vr.ω1
加速度矢量等式分别向aAn、aAt方向投影：
0=(ak+aA't)sinθ+ar.cosθ-aA'n.cosθ
aAn=(ak+aA't)cosθ-ar.simθ+aA'n.sinθ
联立解上二式可得 aA't 、ar ，
O1C的角速度α1=aA't/O1A
B是AB速度瞬心，vB=0 ，ωBC=vB/r=0 ，ωAB=vA/(2r)=ωr/(2r)=ω/2 ;
加速度矢量等式：aBt+aBn=aBAt+aBAn+aA (1) 其中，各矢量方向如图设，大小：
aBt、aBAt 未知，aBn=0，aBAn=ωAB^2.2r=(ω/2)^2.2r=r.ω^2/2 ，aA=r.ω^2
(1)式向aBt方向投影：aBt=aBAn+aA (2)
(1)式向aBN方向投影：0=aBAt (3)
解(2)式：aBt=r.ω^2/2+r.ω^2=3r.ω^2/2 ，杆BC角加速度αBC=aBt/r=3ω^2/2
解(3)式：aBAt=0 ，杆AB角加速度αAB=aBAt/(2r)=0
机械基础知识和机械制图知识
答：五、解答题(每小题8分)分析下列平面机构的自由度。 试画出带传动的应力分布图,并标出最大应力的位置。 两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示,已知高速级齿轮模数mn=3mm, 螺旋角β=15°, 齿数z=51; 低速级齿轮模数mn=5mm,齿数z=13;试求:① 低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力方向相反。
齿轮压力角的问题齿顶圆压力角和基圆压力角的关系是什么
答：齿轮的压力角的大小与基圆半径的大小无关。一对共轭齿廓在一点处啮合时，齿廓在该点处所受正压力的方向(即法线方向)与该点的速度方向所夹的锐角。直线沿圆周运动而非圆周沿直线运动，是直线上每一点的轨迹而非圆周上每一点的轨迹。
机械原理与设计的内 容
答：一、平面机构结构分析[要求]了解平面机构的组成及其运动简图，掌握平面机构自由度的计算1. 理解平面运动副及其分类，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。2. 了解平面机构的组成，掌握机构运动简图的绘制。3. 掌握平面机构的自由度计算，并应注意有复合铰链、局部自由度、虚约束存在时的自由度计算。二...
凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸
答：凸轮基圆是在凸轮中以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆，它越小，则机构尺寸越小，是正比关系。尺寸是一种特殊类型的地理数据库注记，用于显示地图上特定的长度或距离。凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的最小半径作的圆。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个...
连杆机构设计与应用创新的图书目录
答：前言第1章 平面连杆机构组成分析与演化1.1 平面连杆机构与平面凸轮机构的关联1.1.1 平面连杆机构替代平面凸轮机构的条件1.1.2 平面连杆机构替代一般平面凸轮机构的瞬时性1.2 平面连杆机构运动简图1.3 平面连杆机构自由度1.3.1 自由度计算公式1.3.2 局部自由度1.3.3 虚约束1.4 平面...
能不能帮我下啊!!
答：1、最短杆为机架 2、重合度 3、R2/R1 4、1.4 5、越小 越紧凑 6、1 7、对心曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 8、局部自由度 9、增大、减小、不变 10、第十题也太简单了，书上都有啊！在平面机构自由度计算那课。11、压力角相等、螺旋角度相等、方向相同、，模数相等 12、15、5 兄弟啊...
汽车的机架,曲柄,连杆和摇杆的特征是什么啊???
答：这种现象称为机构的急回特性。为反映机构急回特性的相对程度,引进从动件行程速度变化系数,用K表示,其值为 在图示曲柄摇杆机构中,曲柄1和连杆2重叠共线的AB1和拉直共线的AB2分别对应于从动件的两个极限位置C1D和C2D,矢径AB1和AB2将以A为圆心、a为半径的圆分割为圆心角不等的两部分,其中圆心角大者用f1(≥1800...
凸轮机构压力角大小与基圆半径有何关系
答：对于滚子和尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆半径越大，压力角就越小。压力角除与基圆半径有关之外，还与偏距、从动件运动规律有关。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于...
山东机械制造及其自动化(社会类)专升本考试大纲
答：（ 3 ）尺寸标注基本规则，如线性尺寸、半径、直径及球半径、直径标注及数字书写 （ 4 ）正六边形画法 （ 5 ）平面图形尺寸分析、线段分析 • 领会、简单应用 • 面图形尺寸及线段分析 • 注平面图的方法及步骤 三、正投影概念、点、线、面 • 领会 正投影中点的...
机械设计基础高建中 刘芬 版本 课后习题答案
答：当K=1时,机构将无急回特性;只要K>1,机构就存在急回特性,K值越大,急回运动的性质也越显著。1-6 在下列平面机构中当曲柄做主动件时,哪些机构有急回性质?A.曲柄摇杆机构;B.对心式曲柄滑块机构;C.偏置式曲柄滑块机构;D.摆动导杆机构。答:有急回性质的机构为A、C、D。1-7 在平面连杆机构中是怎样定义传动角...
