步进电机与直流电机的区别
一、性质不同
1、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。
2、直流电机：将直流电能转换为机械能的电动机。
二、原理不同
1、步进电机：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2、直流电机：当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。
这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。
三、构造不同
1、步进电机：由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。
2、直流电机：直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成。
参考资料来源：百度百科-步进电机
参考资料来源：百度百科-直流电动机
直流电机的特点是，给电就转至于转几圈，以什么样的速度来转直流电机这些功能是不受控制的步进电机的特点是，给完整的信号才步进一次常见的步进电机步进角度是5度，需要步进72次才能转一圈这在一些车床控制里面就显得尤其重要了比如你需要在某个坐标钻孔，如果使用直流电机，则很难精确找到坐标而如果使用步进电机，则可以将坐标转换为步进次数因此，单片机在控制直流电机和步进电机时直流电机只需要给高电平或者低电平即可步进电机需要给A-B相控信号才能驱动此特点即为两者控制方式的区别。
步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机，直流电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度（比如0.1度）控制方式两者有差别，步进电机的控制类似于数字电路，需要有节拍（类似于数码管显示，单片机循环并行输出某些值，按一定节拍驱动。），常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。
步进电机与直流电机都需要不同的驱动，步进电机多数在定尺定位场合下使用与伺服电机类似，直流电机，对转速及转矩要求比较高的场合，采用直流电机
这样的，直流电机与步进电机从最根本的工作原理上有本质差别，步进电机旋转是通过给绕组施加脉冲信号，而直流电机旋转只需要加直流电压就行，本质上是两种类型的电机
一、
步进
电机
主要特点
1、一般步进电机的
精度
为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使
电机
的
磁性材料
退磁，
步进电机（图8）
从而导致
力矩
下降乃至于
失步
，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随
转速
的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各
相绕组
的
电感
将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而
相电流
减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有
啸叫
声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率
，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定
加速度
升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的
数字化技术
的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为
脉冲信号
，
步进电机（图9）
没有
脉冲
的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，
打印机
、绘图仪、
机器人
等设备都以步进电机为
动力
核心。
二、直流电机
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作
电动机
运行时
是直流电动机，将
电能
转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。包括直流发电机和直流电动机。
步进电机 直流电机 比较 以及优缺点
答：直流电机优点：1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；3、直流电机的转矩比较大 4、维修比较便宜；5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。直流电机缺点：1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ；2、与异步电动机比较，直流电动机...
直流电机步进电机伺服电机的区别
答：伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。区别3 : 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定...
简述步进电机、直流减速电机、舵机及饲服电机的区别?
答：步进电机、直流减速电机、舵机及饲服电机在结构和应用上存在明显的差异。以下是这几种电机的区别：步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。它的结构简单，主要是由定子和转子组成，定子上有多个绕组，转子上均匀分布着多个齿槽。当绕组接收到一个脉冲信号时，转子就会按照一定...
步进电机替代直流电机?
答：三、步进电机与直流电机的区别：1、步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。2、直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置...
步进电机是直流电机吗?
答：我觉得步进电机算是直流电机吧，因为步进电机使用的电源是直流电，但步进电机和无刷直流电机的区别还是很大的。直流电机可以由电机两端电枢电压的大小来调整转速，但是速度不准确，加上负载也会有速降。但是步进电机是由几个相位得到直流脉冲的个数来一步一步旋转的，所以旋转精确。
直流电机与步进电机驱动控制的区别
答：直流电机通常用电压或电流来控制，控制量常为转速或者转矩，驱动信号是直流。步进电机由电脉冲控制，控制量为转角（即角位移），驱动信号是方波脉冲。
简述直流电机,步进电机,伺服电机的区别
答：直流电机---指使用直流电源的动力电机。步进电机---以多相脉冲驱动，以最小步距角为单位跳步转动的电机。伺服电机---控制用的电机。分交流和直流两种，转向可逆，也可带减速机构。
步进电机属于什么电机
答：直流电机 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。步进电机是属于直流电机，因为步进电机是由直流脉冲驱动的。它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时...
步进电机分直流、交流,二者有什么区别
答：步进电机没有分交流与直流，如果是单极性控制方式，步进电机流过的电流是单方向，双极性控制时，步进电机流过电流是交流电。但控制步进电机的驱动器的供电电源分直流版和交流版，不同厂家的产品是有些差异，如EZM872是直流版，工作电压是18~80VDC；EZM872H是交流版，工作电压是18~80VAC。一般情况下，...
...想请问一下永磁步进电机和永磁直流无刷电机的区别,步进驱动方式驱动...
答：发热低，虽然也是高速扭矩会衰减，但没有步进电机那样衰减那么快，不能够精确控制电机的速度和位置，特别是低速的时候的速度精度更差，可以有短时间过载，电机会减速通过。因为都是属于直流无刷电机，都需要驱动器来实现电子换相，但驱动器不能够通用，所以步进驱动方式不能够驱动永磁无刷直流电机。
