PID控制器中的Kp， Ki， Kd各代表什么？
作者&投稿：栋青 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
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Kp，Ki，Kd，在PID调节器中的作用如下：
1、Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。
2、Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。
3、Kd是微分调节系数，在PID调节器中起到改善系统的动态性能，预测误差趋势，提前修正误差的作用。
扩展资料：
PID控制器常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低四比一。一看二调多分析，调节质量不会低。
参考资料来源：百度百科-PID调节器
