如何给步进电机驱动发送脉冲

作者&投稿:中叛 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
单片机怎么给步进电机驱动器发脉冲啊?发的是什么脉冲啊?驱动器有一个WC是接收脉冲的!~

是两位的,意思是二个功能脚,一个是方位,别一个是发脉冲串的一个脉冲等于电机转一个步进角。

单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器(Microcontroller),是把中央处理器、存储器、定时/计数器(Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比,它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。

给使能EN,给方向DIR,,然后步一个脉冲,EN一般是+,DIR随便,哪个方向自己试,用导线点都能试出来,多动手


接线端子定义说明

信号输入端
⑴CP+:脉冲信号输入正端。
⑵CP-:脉冲信号输入负端。
⑶U/D+:电机正、反转控制正端。
⑷U/D-:电机正、反转控制负端。
⑸EN+:电机脱机控制正端。
⑹EN-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴A+:连接电机绕组A+相。
⑵A-:连接电机绕组A-相。
⑶B+:连接电机绕组B+相。
⑷B-:连接电机绕组B-相。
工作电压的连接:
⑴VCC:连接直流电源正(注意:10V <VCC <32V)。
⑵GND:连接直流电源负。

详细见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将CP+,U/D+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,U/D-,EN-在低电平有效。

2、共阴极接法:分别9将CP-,U/D-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离);+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,U/D+,EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。

低电平有效是说这个信号在什么都不接的时候是高电平,只有你把它接地上(置零)的时候它才有对应的效果。电路图上对应信号上面有横线。u不知道你驱动的具体细节,不能确定问题。你说始能先不管,那你到底给了吗?循环给脉冲,给一个固定方向,给始能 。这3个都要给。脉冲的话频率太高也不行。先试试一秒给几次的频率看看有反应没。

如果51单片机的输出口驱动能力最好加一个三极管,这样PUL+接+5V,PUL-接三极管的输出端(三极管采用OC输出),单片机输出脉冲信号就可以驱动驱动器。发脉冲时要注意起跳频率,否则步进电机可能会堵转。不知道你的用途是什么,也可以选择开关控制型驱动器如EZD552,无需外部控制脉冲,也可以实现对电机的转速和位置控制。

脉冲其实就是高低电平的组合。任意一个IO口都可以实现。给某一引脚写1,输出高电平,写0则输出低电平。

三菱PLC怎么写程序驱动步进电机正转;步距0.027度;用文本怎么控制脉冲数...
答:三菱PLC内直接可以使用步进电机驱动指令,正转翻转均可设定,脉冲数和频率存放在D区内,步进指令调用D区即可。文本显示可在脉冲数和频率输入框内设定写入PLC 的D区即可。文本显示无法控制步进电机,只能做人机界面起到输入和显示作用。

如何让步进电机转起来
答:选择合适的驱动器,驱动器的作用是将控制器发出的脉冲信号转换成步进电机所需的电流和电压。选择驱动器时,需要考虑其电压和电流的输出能力、控制精度和响应速度等。编写控制程序,通过控制器向驱动器发送脉冲信号,驱动器再将脉冲信号转换成电流和电压,从而驱动步进电机转动。控制程序需要按照步进电机的步进...

42 57步进电机 驱动器中的clk脉冲怎么给
答:脉冲频率的高低决定电机的转速;必须是符合驱动器输入信号要求的脉冲,一般输入端内部都是光耦,导通即有效,幅值过大则需串电阻来限流。

如何控制步进电机???
答:2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电 机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一 圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。步进电机驱动器概述:1、可以通过控制脉冲个数来控制...

步进电机没脉冲信号能转吗?直接继电器控制
答:步进电机是一种特殊电机,需要专用驱动器才能驱动,只是驱动器有简单与复杂之分,简单的可以用四个三极管可以实现电机的运行,复杂的需要采用两路H桥才能实现电机的控制。对于用户而言,可以选择专用的驱动器,如果选择内置控制脉冲的驱动器如EZD552,是可以通过继电器来实现电机的运转,如果选择一般的驱动器是...

步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通...
答:步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环、延时编程直接产生;单片机一般有两种方式使得步进电机转动,第一种是软件延时,就是延时编程直接产生第二种就是中断开,用计时器中断作为脉冲信号控制步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在...

步进电机驱动器的输入 输出脉冲的参数?有何规律?请教。
答:1.步进电机 2.步进电机驱动器 驱动器必须和电机的类型相匹配,比如,5相的驱动器就不能用在2相的电机上。步进电机驱动器上面有与电机相连接的输出端,还有脉冲、方向的输入端。每输入一个脉冲步进电机就会跑一步(没有细分的情况下),方向输入端的电平决定电机旋转的方向。3.运动控制 就是能发...

三菱PLC驱动步进电机 前改变脉冲数
答:用比较指令LD=和赋值指令MOV就可以了 LD= C0 K1 MOV K1010 D0 LD= C0 K2 MOV K1020 D0 LD= C0 K3 MOV K1030 D0 LD= C0 K4 MOV K1040 D0 ...LD= C0 K100 MOV K10000 D0 然后D0作为PLSY或者PLSR指令等的脉冲个数就可以了。望采纳。。。

脉冲信号怎么控制电机
答:使电机连续转动。用于控制的脉冲信号分为好些类型:如脉冲加方向信号、相差90度的双脉冲信号、A、B脉冲加方向信号等等 这些信号接到相应的驱动器上的相应点,来控制驱动器的输出,驱动器来控制电机的转动。这可以控制一些步进电机、伺服电机、部分直流电机(取决于电机驱动器的控制信号和驱动器的设置)。

用C51单片机,编写脉冲控制步进电机的驱动器
答:Time0() interrupt 1//T0中断服务(显示扫描、步进驱动){ static uchar pot[4] = {0x01,0x02,0x04,0x08};//LED位置输出数据 static uchar i = 0;//扫描位置 static uchar rht[8] = {0x01,0x03,0x02,0x06,//步进电机节拍表 0x04,0x0c,0x08,0x09};static uchar rhi = 0;//节拍...