求帮忙设计直流电机转速与控制系统
提供一些电子信息工程专科毕业论文的题目，供参考。精密检波器的设计简易电子血压计的设计电子听诊器的设计简易数码相机的设计直流电机转动的单片机控制高频功率合成网络的研究多功能气体探测器车用无线遥控系统家用门窗报警器智能型全自动充电器医用病房多路呼叫系统多功能数字钟数字电压表的设计与仿真虹膜识别技术的认识及其在电子学科的发展探讨基于Orcad的电子线路特性分析及优化设计恒温热熔胶枪的设计步进电机的数字控制器设计虹膜图像的预处理（算法分析及探讨）四位密码电子锁的设计旋转LED屏的制作基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（pc机部份）基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（单片机部份）ICL7135的串行采集方式在单片机电压表中的应用用89C51和8254-2实现步进式PWM输出桌面行走智能小车双音频电话信息传输系统车库控制管理系统（基于PC机）车库控制系统车位识别（基于PC机）数控音频功率放大电路刚体转动实验平台的改进设计谐振频率测试仪高频宽带放大器的制作高频窄带放大器的设计宽带功率放大器的设计程控滤波器的设计高频电压测试棒的制作基于TMS320VC5402的DSP创新试验系统U-BOOT在ARM9（AT91RM9200）上的移植ARM9（AT91RM9200）启动过程的研究与启动代码的设计基于ARM9（AT91RM9200）的嵌入式Linux移植调试环境的研究与建立嵌入式Linux在ARM9（AT91RM9200）上的移植ARM9（AT91RM9200）简易JTAG仿真器设计基于单片机的电动机测速系统基于单片机的单元楼门铃及对讲系统基于单片机的自来水管的恒流控制基于单片机的电子脉搏测量仪基于单片机的自来水水塔控制系统洗衣机控制系统设计基于力敏传感器的压力检测湿敏传感器应用电路系统设计基于气敏传感器的大气环境测量系统设计基于光敏传感器的机器人控制电路设计基于温敏传感器的应用电路设计基于磁敏传感器的检测电路设计超声波传感器在倒车雷达系统中的应用温度传感器在现代汽车中的应用电子秤中的应变片传感器光电开关在自动检测的应用热释电传感器的应用浅谈各种接近开关基于单片机的自行车码表设计基于单片机的图形温度显示系统基于单片机的自动打铃器设计基于EDA技术的自动打铃器设计通用示波器字符（图案）显示电路设计基于EDA技术的时钟设计用matlab实现数字电子技术数据传输电路设计在matlab环境下实现同步计数器电路仿真锂电池充电器的设计与实现脉冲调宽(PWM)稳压电源作光源的设计与实现压电式传感器的应用矩形脉冲信号发生器的设计可编程交通控制系统设计多功能数字钟实用电子称多点温度检测系统可编程微波炉控制器系统设计智能型充电器显示的设计电子显示屏电源逆变器数字温度计简易数字电压表声光双控延迟照明灯可遥控电源开关无刷直流电机控制装置整流电路的设计PLC控制系统与智能化中央空调PLC在电梯变频调速中的应用PLC在输电线路自动重合闸的应用异步电机变频调速系统的设计电机故障诊断系统的设计数控稳压源4-20mA电流环设计单总线多点温度检测系统单片机控制的手机短信发送设备简易恒温浸焊槽设计单片机控制的手机短信发送设备基于MATLAB的IIR数字滤波器设计与仿真基于MATLAB的FIR数字滤波器设计与仿真平稳随机信号功率谱估计及在MATLAB中的实现智能红外遥控电风扇的设计单片机控制的消毒柜数字秒表的设计基于VGA显示的频谱分析仪设计基于FPGA红外收发器设计基于FPGA 的FSK调制器设计基于FPGA的多频电疗仪的设计基于FPGA幅度调制信号发生器设计基于FPGA全数字锁相环设计单片机之间的串口数据通信微机与单片机间的串口数据通信模型自适应系统控制器设计神经网络PID控制器设计带误差补偿环节的PID控制系统具有模糊系统控制的PID控制系统限电自动控制器单片机实现三位电子秒表开关稳压电源设计新型锂电池充电器自制温度检测报警器限流直流稳压电源设计微波测速计自由落体实验仪风力发电机转速控制风力发电电池组运行状态检测光伏电能的储存及合理应用控制装置车库门自动开闭小功率风力发电机研制利用车内电源（12V）给笔记本电脑供电电源（19V）基于PWM控制的七彩灯设计红外遥控电风扇基于串口通信的GPS定位系统数控电压源20mA电流环模块设计基于GSM的汽车防盗系统的设计
你的问题是是你么啊？接线？还是控制？
基于2407单片机的直流电机PWM调速系统学 生： 张 洋
专 业： 电气工程及其自动化
班 级： 09020702
指导教师： 周素盈
二．系统总体方案论证
2.1系统方案比较与选择
方案一：采用专用PWM集成芯片、IR2110 功率驱动芯片构成整个系统的核心，现在市场上已经有很多种型号，如Tl公司的TL494芯片，东芝公司的ZSK313I芯片等。这些芯片除了有PWM信号发生功能外，还有“死区”调节功能、过流过压保护功能等。这种专用PWM集成芯片可以减轻单片机的负担，工作更可靠，但其价格相对较高，难于控制工业成本不宜采用。
方案二：采用24071单片机、功率集成电路芯片L298构成直流调速装置。L298是双H高电压大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。其驱动电压为46V，直流电流总和为4A。该方案总体上是具有可行性，但是L298的驱动电压和电流较小，不利于工业生产应用，无法满足工业生产实践中大电压、大电流的直流电机调速。
方案三：采用2407单片机、IR2110功率驱动芯片构成整个系统的核心实现对直流电机的调速。2407具有两个定时器T1和T2。通过控制定时器初值T1和T2，从而可以实现从任意端口输出不同占空比的脉冲波形。2407控制简单，价格廉价，且利用2407构成单片机最小应用系统，可缩小系统体积，提高系统可靠性，降低系统成本。IR2110是专门的MOSFET管和IGBT的驱动芯片，带有自举电路和隔离作用，有利于和单片机联机工作，且IGBT的工作电流可达50A，电压可达1200V，适合工业生产应用。
综合上述三种方案，本设计采用方案三作为整个系统的设计思路。
2.2系统方案描述
本系统采用2407为控制核心，利用2407产生的PWM经过逻辑延迟电路后加载到以IR2110为驱动核心，IGBT构成的H桥主干电路上实现对直流电机的控制和调速。本系统的控制部分为5V的弱电而驱动电路和负载电路为110V以上的直流电压因此在强弱电之间、数据采集之间分别利用了带有驱动功能的光耦TLP250和线性光耦PC817实现强弱电隔离，信号串扰。具体电路框图如下图2-1
图2-1系统整体框图
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理
2.3.1原理框图
该系统原理框图如图2-3所示，转速反馈控制环的调节是利用单片机软件实现的PI调节。图中虚线部分是采用单片机实现的控制功能。
2.3.2 单闭环直流调速系统的组成
图2-3 数字式转速负反馈单闭环直流调速系统
只通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的，称为开环调速系统。但开环直流调速系统具有局限性：
（1）、通过控制可调直流电源的输入信号，可以连续调节直流电动机的电枢电压，实现直流电动机的平滑无极调速，但是，在启动或大范围阶跃升速时，电枢电流可能远远超过电机额定电流，可能会损坏电动机，也会使直流可调电源因过流而烧毁。因此必须设法限制电枢动态电流的幅值。
（2）、开环系统的额定速降一般都比较大，使得开环系统的调速范围D都很小，对于大部分需要调速的生产机械都无法满足要求。因此必须采用闭环反馈控制的方法减小额定动态速降，以增大调速范围。
（3）、开环系统对于负载扰动是有静差的。必须采用闭环反馈控制消除扰动静差，为克服其缺点，提高系统的控制质量，必须采用带有负反馈的闭环系统，方框图如图2-2所示。在闭环系统中，把系统输出量通过检测装置（传感器）引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，从而得到反馈量与输入量之间的偏差信号。利用此偏差信号通过控制器（调节器）产生控制作用，自动纠正偏差。因此，带输出量负反馈的闭环控制系统能提高系统抗扰性，改善控制精度的性能，广泛用于各类自动调节系统中。
图2-2 闭环系统方框图
对于调速系统来说，输出量是转速，通常引入转速负反馈构成闭环调速系统。在电动机轴上安装测速装置，引出与输出量——转速成正比的负反馈电压，与转速给定电压进行比较，得到偏差电压，经过放大器A，产生驱动或触发装置的控制电压，去控制电动机的转速，这就组成了反馈控制的闭环调速系统，如图2-4所示。
图2-4 转速负反馈单闭环直流调速系统静态框图
2.3.3速度负反馈单闭环系统的静特性
由图2-3，按照梅森公式可以直接写出转速给定电压Un*和负载扰动电流IL与转速n的关系式如下： 式2-2
其中,闭环系统的开环放大系数为： 式2-3
开环系统的负载速降为： 式2-4
由式2-2闭环时的负载速降为： 式2-5
上式表明采用速度闭环控制后，其负载速降减小了（1+Kol）倍，使得闭环系统的机械特性比开环时硬得多；因而，闭环系统的静差率要小得多，可以大大增加闭环系统的调速范围。
2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统
在电动机的闭环调速中，速度调节器一般采用PI调节器，即比例积分调节器。常规的模拟PI控制系统原理框图见图2-5，该系统由模拟PI调节器和被控对象组成。
r(t)是给定值，y(t)是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e(t)。
………………………………………………(2-6)
e(t)作为PI调节器的输入,u(t)作为PI调节器的输出和被控制对象的输入。所以模拟PI控制器的规律为:
…………………………………(2-7)
式中Kp--比例系数,TI--积分常数。
比例调节的作用是对偏差瞬间做出快速反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制量向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数，比例系数越大，控制越强，但过大会导致系统振荡，破坏系统的稳定性。
积分调节的作用是消除静态误差。但它也会降低系统响应速度，增加系统的超调量。
图2-5模拟PI控制系统原理图
采用DSP对电动机进行控制时，使用的是数字PI调节器，而不是模拟PI调节器，也就是说用程序取代PI模拟电路，用软件取代硬件。将式3-6离散化处理就可以得到数字PI调节器的算法：
……………………………（2-8）
或 ……………………………（2-9）
式中k--采样序号，k=0，1，2，…；uk--第k次采样时刻的输出值；
ek--第k次采样时刻输入的偏差值； KI--积分系数，；
u0--开始进行PI控制是的原始初值。
用式（3-8）计算PI调节器的输出比较繁杂，可将其进一步变化，令第k次采样时刻的输出值增量为：
………………………………（2-10）
所以 ……………………………………（2-11）
或 …………………………………………（2-12）
式中--第k-1次采样时刻的输出值,--第k-1次采样时刻的偏差值,
--,--。
用式（2-11）或式（2-12）就可以通过有限次的乘法和加法快速地计算出PI调节器的输出。
以下是用式（2-12）计算的程序代码：
LT EK ；
MPY K2 ；K2是Q12格式，
LACC GIVE ；给定值
SUB MEASURE ；减反馈值
SACL EK ；保存偏差值
LACC UK，12 ；
LTA EK ；，Q12格式，
MPY K1 ；k1是Q12格式，
AP AC ；，Q12格式
SACH UK，4 ；保存
以上程序代码只用10条指令。如果用40MIPS，只需250ns时间，足可以用于实时控制。
三．硬件电路的模块设计
3.1 H桥电机驱动电路
图3-1所示的H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。如图3-1所示，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
图3-1H桥驱动电路
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图3-2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
图3-2 H桥驱动电路
图2-3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
图3-3 H桥驱动电路
3.2放大电路的连接电路
IR2111外围电路如图所示。单片机输出的PWM信号经光耦PC817后，输出至IR2111输入端，此处的光耦对PWM信号起到隔离、电平转换和功率放大的作用。图中，、为光耦上拉电阻，其值根据所用光耦的输入和输出地电流参数决定：为电容滤波电容，为自举二极管，、为栅极驱动电阻。
3.3键盘输入电路
本系统采用键盘，如图3.5所示。
图3.5为按钮电路
3.3测速电路设计
一个完善的闭环系统，其定位精度和测量精度主要由测量元件决定，因此，高精度的测量转速对测量元件的质量要求相当高。光电编码器是现代系统中必不可少的一种数字式速度测量元件，被广泛应用于微处理器控制的闭环控制系统中。
3.3.1光栅盘
光栅盘是在圆盘边刻有很多光栅。当光源照射到光栅部分时，没有被光栅挡住的光源就透射过去。本系统中采用了一个圆面上刻有60个均匀光栅格的光栅盘。当电机旋转一周时，会产生60个光脉冲信号。
3.3.2 光电传感器
光电传感器原理是有一个发光二极管和一个由光信号控制放大的三极管组成。由发光二极管发出红外光线通过3mm宽的气隙透射到另一端的三极管上，使得该三极管导通。其特征如下：
气隙是3mm。
分辨率达到0.5mm。
大电流传输比。
暗电流为：0.25
在=10mA时，发光二极管产生的光线的波长为940nm。
安装时将光栅盘圆面钳到沟槽中，光电传感器的发光二极管发出的红外线通过3mm气隙照射到光栅盘，光通过光栅盘面上透光的光栅气隙可以使得光传感器的三极管导通，从C极会输出一个低电平，被光栅挡住的光不能透过去，使得光电传感器的C极会输出一个高电平。
3.6光电传感器原理图
光电传感器在硬件电路设计上很简单, 如图3.7。在光电传感器的1引脚上接一个限流电阻R，限制流过发光二极管的电流=10mA左右。计算公式如下：
其中，
3.7光电传感器设计图
3.4 稳压电源电路
电池放电时内阻稳定的增大，电压则稳定的减小， 而且接上大功率的负载时电压会瞬时降低， 不能用于提供固定的电压，对于各种IC芯片需要的稳定电压， 需要专门的稳压器件，或者稳压电路， 基本的稳压器有两种：线性（LDO）和开关（DCDC）， 其中前者只能降压使用，而前者还可以升压使用而且效率很高。
控制芯片89C51的标准供电电压是5V，可以选择使用线性电压调整芯片稳压，如：
7805：最大输出电流1.5A，内部过热保护，内部短路电流限制，典型输入电压7～20V， 输出电压4.9~5.1V，静态电流典型值4.2mA，压差（输出与输入的差）至少2V。
78L05（电流较小）：最大输出电流100mA，内部过热保护，典型输入电压7～20V， 输出电压4.75~5.25V，静态电流典型值3mA。
LM317（电压可调）：输出电流可达1.5A，输出电压1.2V~37V，内部过热保护等。
选用7805，一方面简单；另一方面比较常用且比较便宜。
LM78系列是美国国家半导体公司的固定输出三端正稳压器集成电路。我国和世界各大集成电路生产商均有同类产品可供选用，是使用极为广泛的一类串联集成稳压器。内置过热保护电路，无需外部器件，输出晶体管安全范围保护，内置短路电流限制电路。对于滤波电容的选择，需要注意整流管的压降。
稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成，
a.整流和滤波电路：整流作用是将交流电压变换成脉动电压。滤波电路一般由电容组成，其作用是脉动电压中的大部分纹波加以滤除，以得到较平滑的直流电压。
b.稳压电路：由于得到的输出电压受负载、输入电压和温度的影响不稳定，为了得到更为稳定电压添加了稳压电路，从而得到稳定的电压。
3.8光电传感器设计图
三端集成稳压器LM7805正常工作时，输入、输出电压差2～3V。C1为输入稳定电容，其作用是减小纹波、消振、抑制高频和脉冲干扰，C1一般为0.1~0.47μf。C2为输出稳定电容，其作用是改善负载的瞬态响应，C2一般为1μF。使用三端稳压器时注意一定要加散热器，否则是不能工作到额定电流。二极管IN4007用来卸掉C2上的储存电能，防止反向击穿LM7805。查相关资料该芯片的最大承受电流为0.1A，因此输入端必须界限流电阻R1，R1=(12*0.9-5)/0.1=58Ω，取近似值，选用70Ω的电阻。
3.5．显示电路
液晶显示模块（LCD）由于其具有功耗低、无电磁辐射、寿命长、价格低、接口方便等一系列显著优点，被广泛应用与各种仪表仪器、测量显示装置、计算机显示终端等方面。其中，字符液晶显示模块是一类专用于显示字母、数字、符号的点阵式液晶显示模块。TS1620字符液晶显示模块以ST7066和ST7065为控制器，其接口信号功能和操作指令与HD44780控制器具有兼容性。字符液晶有81、162、202、402等20多种规格型号齐全的字符液晶显示模块，均具有相同的引线功能和编程指令，与单片机的接口具有通用性。下图为外观机构。
TS1620的引脚与功能表下图所示。
引脚好 引脚符号 名称 功
能
1 GND 电源地 接5V电
源地端
2 VDD 电源正端 接5V电
源正端
3 VEE 液晶驱动电压端 电压可调，一端接地，
一端接可调电阻
4 RS 寄存器选择段 RS=1为数据寄存器，
RS=0为指令寄存器
5 RW 读/写选择端 RW=1为读数据，
RW=0为写数据
6 EN 读/写使能端 写时，下降沿触发；
读时，高电平有效
7至14 DB0—DB7 8位数据线 数据
总线
TS1620模块与单片机的接口简单，PIC18F单片机的连接图如总图所示。PIC18F458的RD0-RD7端口直接与TS1620-1的DB0-DB7相连接，TS1620-1的控制信号RS、RW、EN分别与PIC18F458的RE0-RD2相连接。
3.6时钟电路
单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准，有条不紊地一拍一拍地工作，因此时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。电路中的电容C1和C2典型值通常选择为30pF左右。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响振荡器的频率高低，振荡器的稳定性和起振的快速性，晶振的频率越高则系统的时钟频率也越高，单片机的运行速度也越快。
图3.9时钟电路
本设计采用频率为12MHZ，微调电容C1和C2为30pF的内部时钟方式，电容为瓷片电容。判断单片机芯片及时钟系统是否正常工作有一个简单的方法，就是用万用表测量单片机晶振引脚（18，19脚）的对地电压，以正常工作的单片机用数字万用表测量为例：18脚对地电压约为2.24V，19脚对地电压约为2.09V。
4.3 复位电路
复位是单片机的初始化操作，其主要作用是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作失误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键以重新启动。
图3.10 复位电路
单片机的复位电路在刚接通电时，刚开始电容是没有电的，电容内的电阻很低，通电后，5V的电通过电阻给电解电容进行充电，电容两端的电会由0V慢慢的升到4V左右（此时间很短一般小于0.3秒），正因为这样，复位脚的电由低电位升到高电位，引起了内部电路的复位工作，这是单片机的上电复位，也叫初始化复位。当按下复位键时，电容两端放电，电容又回到0V了，于是又进行了一次复位工作，这是手动复位原理。 该电路采用按键手动复位。按键手动复位为电平方式。对于怀疑是复位电路故障而不能正常工作的单片机也可以采用模拟复位的方法来判断，单片机正常工作时第9脚对地电压为零，可以用导线短时间和+5V连接一下，模拟一下上电复位，如果单片机能正常工作了，说明这个复位电路有问题，其中电平复位是通过RET端经电阻与电源VCC接通而实现的，当时钟频率适用于12MHZ时，C取100uF，R取10K，为保证可靠复位，在初识化程序中应安排一定的延迟时间。
软件电路的模块设计
直流电机转速控制器的软件设计和系统功能的开发和完善是一个循序渐进过程，本文所作的软件开发是基于直流电机多速控制器的基本功能要求设计的该系统软件有主程序、功能键处理程序、电机运行显示程序、键盘设置参数程序测速程序、延时子程序等。
该系统的整个软件设计全部采用模块化程序设计思想，由系统初始化模块、案件识别模块、LCD模块、高优先级和低优先级中断服务程序四大模块组成。整个软件的主程序框图如图4-1。
图4-1整个软件的主程序框图
通过控制总中断使能PDPINTA控制电机的开关，其中定时器T1,T2分别对脉冲的宽度、光电传感器输出的脉冲数对应的1秒时间定时。对脉冲宽度的调整是通过改变高电平的定时长度，由变量high控制。变量change、 sub_speed 、add_speed分别实现电机的转向、加速、减速。
4.1系统初始化模块
/***************************主函数*********************************/
void main()
{
P2 = 0x00;
TMOD = 0x11;
TH1 = 0xec; //定时器T1设置参数
TL1 = 0x78;
TH2 = 0x3c; //定时器T2设置参数
TL2 = 0xb0;
TR1 = 1;
TR2 = 1;
init(); //液晶显示初始化程序
while(1)
{
Wc2407r(0x84);
wc2407ddr('H');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('l');
wc2407ddr('l');
wc2407ddr('o');
if(test == 0)
num_medium++;
datamade();
motor_control();
}
}
4.2 电机运行控制模块
电机运行控制模块包括电机的方向控制和电机的速度控制，他们由Open，close，addspeed，subspeed，swap变来控制2407单片机的EVA模块产生不同的PWM信号送到L298 电机驱动器。
/***********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制的程序*****************/
void motor_control()
{
if(open == 1)
PDPINTA = 1;
if(close == 1)
PDPINTA = 0;
if(swap == 1)
{
change = ~change;
while(swap != 0)
{}
}
if(sub_speed == 1)
{ high++;
if(high == 30)
PDPINTA=0;
while(sub_speed != 0)
{}
}
if(add_speed == 1)
{ high--;
if(high == 5)
high = 5;
while(add_speed != 0)
{}
}
}
4.3 测速软件设计
常用的光栅测速方法有三种:测频法(M法)、测周法(T法)和测频测周法(M/T
法)
M法测速是测定在一定时间内，脉冲的个数，从而转换为速度。
本系统采用M法则测速。设置2407单片机内的定时器/计数器TIME1于计数器模式;在20个时钟周期内定时期间TIME1对输入的脉冲进行计数，在中断过程中对计入的脉冲数进行处理，获得转速数据。
/****T2中断服务程序********单位时间（S）方波的个数*************/
void time2_int(void) interrupt 3
{
count_speed++;
if(count_speed == 20)
{ count_speed = 0;
num_display = num_medium;
num_medium = 0;
}
}
/************************速度显示的数据处理*********************/
void datamade()
{
uint data MM
Wc2407r(0xc2);
wc2407ddr('S');
wc2407ddr('p');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('d');
wc2407ddr(0x3a);
MM = num_display/100;
wc2407ddr(wword[MM]);
}
4.4LCD显示模块
LCD显示驱动单独做成一个源程序文件和头文件，可以方便以后其他模块或其他应用程序的调用。在LCD显示驱动模块中主要是LCD初始化函数LCD_Initize()、写LCD命令函数Write_LCD_Command()、写LCD数据函数Write_LCD_Data().
TS1620可以显示两行16列ASCII码，其对应的第一行的首行地址是80H；第二行的首地址是C0H,送字符串到LCD上显示，需要定位将字符串显示在第X行和第Y列上，显示的字符串不能超过该行的最大列。
#include <reg2407.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit open = P2^0;
sbit close = P2^1;
sbit swap = P2^2;
sbit sub_speed = P2^3;
sbit add_speed = P2^4;
sbit PWM1 = P3^0;
sbit PWM2 = P3^1;
/************************液晶显示*************/
sbit E=P3^7;
sbit RW = P3^6;
sbit RS = P3^5;
sbit test = P3^4;
int time = 0;
int high = 20;
int period = 30;
int change = 0;
int flag = 0;
int num_medium = 0;
int num_display = 0;
int count_speed = 0;
uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
/*******************延时t毫秒****************/
void delay(uchar t)
{
uint i;
while(t)
{
/*对于11.0592MHz时钟，延时1ms*/
for(i=0;i<125;i++);
t--;
}
}
//写命令函数LCD
void Write_LCD_Command(){
RS=0;
RW=0;
P1=j;
E=1;
E=0;
delay(3);
}
//写数据函数LCD
void Write_LCD_Data()
{
RS=1;
RW=0;
P1=j;
E=1;
E=0;
delay(2);
}
//初始化函数LCD
void LCD_Initize(){
wc2407r(0x01); //清屏
wc2407r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型
wc2407r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁
wc2407r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格
}
4.4 PWM 源程序
/***********8T1中断服务程序************PWM波的生成**********/
void time1_int(void) interrupt 1
{
time++;
TH1 = 0xec;
TL1 = 0x78;
if(change == 0)
{
PWM2 = 1;
if(time == high)
PWM1=0;
else if(time == period)
{
PWM1 = 1;
time = 0;
}
}
else
{ PWM1 = 1;
if(time == high)
PWM2=0;
else if(time == period)
{
PWM2 = 1;
time = 0;
}
}
}
4.5 PID调速程序流程如图
五．系统抗干扰
电子电路的抗干扰技术在电路设计中占有重要的地位，对系统是否正常工作有着决定作用。
本文电路既包括模拟电路也包括数字电路，而数字电路运行时输入和输出信号均只有两种状态，即高电平和低电平，且这两种电平的翻转速度很快，同时，由于数字电路基本上以导通或截至方式运行，工作速率比较高，故会对电路产生高频浪涌电流，可能会导致电路工作不正常;而数字电路的输入输出波形边沿很陡，含有极丰富的频率分量，这对模拟电路来说，无疑是一个高频干扰源。为了消除以上可能出现的干扰，本系统在设计和调试过程中反复尝试比较，最终采取如下措施，消除了系统干扰。
(l)合理布置电源滤波、退藕电容。
(2)将数字电路与模拟电路分开。
(3)合理设计地线。
(4)尽量加粗接地线和电源线。
六．设计总结
经过2个星期的课程设计，留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。
本产品实现了对直流电机的调速和测速，个人感觉其中还有许多不够完善的地方，例如：对电机的控制采用的是独立按键，而非矩阵键盘；电机的驱动电路的设计也不是很成熟。
此次的设计并不奢望一定能成功，但一定要对已学的各种电子知识能有一定的运用能力，我做设计的目的是希望能检查下对所学知识的运用能力的好坏，并且开始慢慢走上创造的道路，这是非常可贵的一点。
是工程中要用的实际成品，还是考试或者课程设计的题目。
如果是课程设计，让你自己设计传动系统。那不会。如果是项目用。那挺简单。
留下邮箱，我给你发过去。是山大威海07测控的吗？
如何调节直流电动机的转速?
答：改变负载转矩：通过改变负载转矩，可以改变电动机的转速。这种方法适用于需要经常调节转速的场合，但需要考虑到负载的机械性能和安全性。除了以上三种方法，还有一些其他的调节方法，例如采用PWM（脉宽调制）技术、采用矢量控制技术等。这些方法都可以实现对直流电动机的精确控制和调节。合利士是一家专业的电机...
控制交流电机和直流电机转速的方法有哪些?谢谢!
答：1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。2.使用直流调速器控制调整转速。3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换....
有没有关于直流电机调速的设计与实现方面的资料?
答：2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻。直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机...
温控直流电机调速系统设计
答：利用单片机设计温控直流电机调速系统,利用温度传感器将温度测出,并把结果传送到单片机,单片机根据测得的温度实时调节直流电机的转速。扩展功能:1、实时显示温度2、速度调节采用PI... 利用单片机设计温控直流电机调速系统,利用温度传感器将温度测出,并把结果传送到单片机,单片机根据测得的温度实时调节直流电机的转速。扩展功能...
用一个电位器实现对直流电机正、反转,调速,启动,停止的控制
答：单片机型号没有猜错的话应该是AT89C2051.中间的八个二极管是保护最左边的芯片用的，属于它的外围元件，防止电机回流损坏它。下边的是一个典型的摇杆变阻器，不同方向可以改变其自带的两个电阻的阻值。右上角的两个变阻器是调节电机转速用的。这个图看起来像一个遥控汽车的控制板，可以控制电机正反转和转速...
设计基于单片机控制的直流电机闭环PWM调速系统
答：摘要：基于AT89C51单片机的直流电机调速设计采用目前市场上性能价格比较高的51单片机作为主控部分。同时利用PWM控制直流电机转速。并通过共阴极数码管显示出来。主要有单片机最小系统模块、LED显示模块、PWM电机转速控制模块和电源模块组成。通过调节输出矩形波的占空比来控制直流电机转速。使用简单的电路实现了智能...
求直流电机转速单闭环微机控制系统的设计
答：图2-1系统整体框图 2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 2.3.1原理直流电机转速控制器的软件设计和系统功能的开发和完善是一个循序渐进过程，本
我有个1000w的DC180V直流电机,想自己制作一个调速器来控制电机转速
答：电机的速度就是看定速，只有电流达到定速所需电流，再加电流速度也不会更快，只会更有劲 电机速度大小 取决于磁铁的感应面积 与 线圈跟到底感应的匝数 磁铁感应面积越大 速度就越慢 电机匝数越多 速度也就越慢 但是相对 扭力会很强 如果想增加转速又想增加扭力 只能增加电机的功率 就是 磁铁感应面...
如何控制直流电机的转速和转向?
答：1、用单 片机产生pwm波后放大，能控制24v直流电机。2、改变转速，不是改变电压。而是改变脉宽。3、pwm波是方波，放大后还是方波，如果不是说明你电路有问题，或器件性能不好。4、可以用可控硅来截止24v电压。
直流电动机的调速原理
答：直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是...
