你好,我用S7-1200控制安川伺服,给正反转的指令电机始终朝一个方向旋转,请问这是何种原因?如何调整?

作者&投稿:睢昂 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
我用西门子200控制安川伺服、伺服电机只朝一个方向转动~

问题应该出在200输出形式与伺服驱动器不对应,在驱动器参数设置里面找脉冲形式这一栏,然后修改成另外一种形式,就可以了,就是说200是Q0.0与Q0.1分别控制伺服正反转还是只用Q0.0再加上一个输出高低电平控制伺服正反转,将伺服驱动器参数设置里面脉冲形式改为与你使用的PLC200上面一致就可以了。

AC是交流的意思,但其旋转原理与意指交流感应电动机的AC电机不同。
这种电机称为“无电刷DC伺服电机”更为正确。其原理是检测出随着旋转而时刻变化的旋转位置,向线圈各相通入与磁极对应的电流。由于磁极随旋转改变,流入的电流也发生变化,因此从结果上来看流入各相的电流为交流性的电流,大概就是这个原因而称其为AC伺服电机。但是向该电机直接施加交流电压并不能使其旋转。DC伺服电机为保持持续旋转需要切换电流方向的电刷,而AC伺服电机则不需要。

看你脉冲输出的模式是否跟驱动器输入的接口电路要求一样, 应该是PLUS+ PLUS- DIR+ DIR-, 集电极开路输出脉冲信号,如你的PLC之输出了PLUS和DIR,请根据驱动器类型提供共阳or共阴端;

祝好!

S7-1200的设计和功能
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s7-1200中原器件的指令代码采用
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我用西门子1200编程软件怎么加入运动控制指令?如MC_POWER
答:单击PORTAL软件的右边的“指令”-“工艺”-“运动控制”-“s7-1200 motion control”里面有各个运动控制指令。选中后直接拖到程序里即可。

西门子S7-1200高速脉冲采集功能和应用
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S7-1200/1500气动机械手编程实例
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S7-1200 PLC编程及应用第三版_廖常初_课件_第1章
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答:SIMATICS7-1200控制器是西门子公司推出的新一代PLC,具体操作如下:首先,要将西门子S7-1200控制器与中心服务器链接,其次是选好通讯协议方式,调试后中心服务器端通过自己编写的数据接收转录软件将数据接收解析后转录到数据库中。具体的操作可私信给我。