C8051F410 AD采样波动问题，找问题

~ 16位的AD好像达不到0.01mV,大约只能达到0.2mV，要想达到0.01mV，应该使用20位以上AD。
另外，电源一般会有
20mV的电压波动，还有工作电路温度漂移，会造成
大概
0.1mV的波动
还有一些干扰耦合和噪声干扰。
一般10位AD受限于成本原因，能做到10mV左右。
16位以上就需要考虑温度补偿。
20位以上需要特别精心设计补偿电路，来保证精度，否则漂移波动就超出范围。
从你补充的问题来看，的确不是漂移，应该是系统干扰，可能有几个原因:电源滤波不纯或有谐波窜入;运放输入端有杂散信号进入或放大电路不稳定有震荡;
AD电路接地不良或前通道干扰。
没看过你的具体电路，因此只能在此推测，但问题应该主要出在放大电路部分。
虽然有前级放大，但0.01mV的分辨率是比较困难的，不知道你是0.01V还是0.01mV?
放大器小幅度的波动和微小的扰动用万用表是很难测出的，无论是用交流还是直流档位，只有示波器才可以，有条件的话用示波器测测看。